[发明专利]一种电梯门运动轨迹识别方法有效
| 申请号： | 201711157632.9 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN107886524B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 孙小伟;张媛;李岩;周志勇;沈凌 | 申请（专利权）人： | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214174 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电梯门运动轨迹识别方法，属于电梯监控领域。该方法包括获取电梯门图像序列；针对电梯门图像序列中的图像，利用前置识别方法确定每帧图像中电梯门边缘的识别位置；根据前q帧图像中电梯门边缘的识别位置，确定电梯门运动轨迹模型；针对电梯门图像序列中第q帧之后的每帧图像，利用电梯门运动轨迹模型对利用前置识别方法得到的识别位置进行矫正，得到矫正位置；根据前q帧图像对应的识别位置和第q帧之后的图像对应的矫正位置，得到电梯门运动轨迹；解决了相关技术中识别电梯门边缘的算法计算量大，识别速度慢，难以实时检测电梯门运动轨迹的问题；达到了提高检测电梯门运动轨迹的实时性以及识别结果的准确性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电梯 运动 轨迹 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种电梯门运动轨迹识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取电梯门图像序列，所述电梯门图像序列中的图像包括电梯门；针对所述电梯门图像序列中的图像，利用前置识别方法确定每帧图像中电梯门边缘的识别位置；根据前q帧图像中所述电梯门边缘的识别位置，确定所述电梯门运动轨迹模型，q为大于1的整数；针对所述电梯门图像序列中第q帧之后的每帧图像，利用所述电梯门运动轨迹模型对利用所述前置识别方法得到的识别位置进行矫正，得到矫正位置；根据所述前q帧图像对应的识别位置和所述第q帧之后的图像对应的矫正位置，得到电梯门运动轨迹。
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