[发明专利]一种深度摄像机重建及自动标定的方法、系统、设备在审
| 申请号： | 201711158338.X | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN108010084A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 梁佳;蒋念娟 | 申请（专利权）人： | 深圳市云之梦科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种深度摄像机重建及自动标定的方法,包括，将自动采集特征点对，作为输入计算重建系统的初始标定矩阵；将初始标定矩阵进行非线性最小二乘优化，得到最终的标定矩阵。本发明提供一种深度摄像机重建及自动标定的方法、系统、设备，体现在减小人工操作的工作量，将标定做到自动化，自动采集和组织标定数据完成标定过程，使标定过程一键完成，节省大量的人力物力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 摄像机 重建 自动 标定 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
1.一种深度摄像机重建及自动标定的方法,其特征在于，包括，将自动采集特征点对，作为输入计算重建系统的初始标定矩阵；将初始标定矩阵进行非线性最小二乘优化，得到最终的标定矩阵。
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