[发明专利]一种机器人灵巧手及材质检测识别系统

摘要

本发明展示一种机器人灵巧手及材质检测识别系统，其中一种材质检测识别系统，包括若干采集节点，以及连接采集节点的数据终端处理器；每个采集节点包括依次连接的材质识别传感器节点、信号调理电路和无线传输节点；一种机器人灵巧手，包括上述材质检测识别系统；至少一个材质识别传感器节点的第一极板和第二极板分别安装在机器人灵巧手在的两个手指上，当该两个手指夹取物体时第一极板和第二极板平行相对；当机器人灵巧手靠近待测物体直至介电常数传感器电信号不改变，则接触到待测物体得到介点常数后，加压进行弹性模量测量。本发明一种机器人灵巧手及材质检测识别系统，能快速准确的对材质进行检测和识别，成本低，体积小，布线简单，稳定可靠。

主权项

1.一种材质检测识别系统，其特征在于，包括若干采集节点，以及连接采集节点的数据终端处理器；每个采集节点包括依次连接的材质识别传感器节点、信号调理电路和无线传输节点；所述的材质识别传感器节点包括两个相对设置的第一极板(1)和第二极板(2)，设置在第一极板(1)相对侧的至少两个第一电极(3)，以及设置在第二极板(2)相对侧的至少一个第二电极(4)；所述的第一电极(3)之间呈间隔设置，且两两作为一组电极对形成平行电极板的电容式结构，构成一组介电常数传感器；用于检测得到第一极板(1)和第二极板(2)之间待测物体的介电常数；所述的第二电极(4)与相对设置的第一电极(3)作为一组电极对形成相对电极板的电容式结构，构成一组弹性模量传感器；用于检测得到第一极板(1)和第二极板(2)之间待测物体的弹性模量；所述的信号调理电路用于对采集到的介电常数传感器信号和弹性模量传感器信号进行调理；所述的无线传输节点用于将调理后的信号通过无线传输的方式分级传输到数据终端处理器；所述的数据终端处理器将收到的待测物体的介电常数和弹性模量进行对比识别物体的类别。