[发明专利]具备音圈整形功能的音圈装配装置

摘要

本发明揭示了具备音圈整形功能的音圈装配装置，具备用于对绕线单元上的音圈进行抓取后装配到载具上的移载装配单元，移载抓取机构包括具备X轴、Y轴、Z轴的三向夹爪驱动座，夹爪设置于三向夹爪驱动座上，三向夹爪驱动座上设有用于音圈高度调整的调整孔槽，夹爪为用于对音圈进行通胀调整的通胀调整夹爪。本发明通过移载抓取机构在移载过程中实现对音圈的整形，使得音圈外形与载具的装配槽相匹配，便于完成音圈与装配槽之间的装载；音圈直接绕制成矩形或类矩形，通过微整形即可实现装配；能辨识载具上的装配槽形态从而实现对应的音圈整形，装载精度高。

主权项

具备音圈整形功能的音圈装配装置，用于音圈与载具装配，其特征在于：包括用于绕制音圈的绕线系统和用于对音圈进行四面壁检测并进行音圈装配的检测装配系统，所述绕线系统包括进线单元，用于漆包线导入，绕线单元，用于音圈的绕制，所述绕线单元包括绕线座机构和压顶机构，所述绕线座机构包括绕线主轴，所述绕线主轴上设有朝向所述压顶机构的外周呈矩形或类矩形的绕线治具，并且所述绕线治具的环壁上设有通胀结构，所述压顶机构包括用于控制所述绕线治具通胀的压接顶杆，所述检测装配系统包括检测相机，用于对音圈进行四面壁检测，移载装配单元，用于对绕线单元上的音圈进行抓取后装配到载具上，所述移载装配单元包括载具装配座机构、和具备在所述载具装配座机构与所述绕线座机构之间位移的移载抓取机构，所述移载抓取机构包括用于抓持音圈的夹爪；其中，所述移载抓取机构包括具备X轴、Y轴、Z轴的三向夹爪驱动座，所述夹爪设置于所述三向夹爪驱动座上，所述三向夹爪驱动座上设有用于音圈高度调整的调整孔槽，所述调整孔槽与所述绕线治具的外周相匹配，所述夹爪为用于对音圈进行通胀调整的通胀调整夹爪。