[发明专利]工程机械的驱动装置

摘要

本发明提供一种工程机械的驱动装置，其能适当地控制相对于各液压驱动器的分配流量，能提高由操作员进行的操作性。在基于多个液压驱动器(4～7)的要求流量运算向多个液压驱动器供给的压力油的分配流量的流量分配部(32)中，关于多个液压驱动器中的由复合操作驱动的至少两个液压驱动器，在为了运算作为能从多个泵装置向至少两个液压驱动器供给的压力油的流量的可分配流量的范围而设定的可分配区域(52)内设定用于运算实际向至少两个液压驱动器供给的压力油的分配流量的范围的分配区域(53)，以分配流量包含于分配区域且多个液压驱动器间的分配流量的比例与要求流量的比例相等的方式运算分配流量。

主权项

1.一种工程机械的驱动装置，具备：多个液压驱动器；多个泵装置，其通过多个油路分别与上述多个液压驱动器连接，并排出与操作装置的操作量相应的压力油；多个液压阀，其分别设于上述多个油路，以选择性地分别向上述多个液压驱动器供给从上述多个泵装置排出的压力油的方式切换上述多个油路的流动；以及控制器，其根据上述操作装置的操作量控制上述泵装置及上述液压阀，上述控制器具备：根据上述操作装置的操作量，运算上述多个液压驱动器的要求流量的要求流量运算部；基于上述要求流量，运算向上述多个液压驱动器供给的压力油的分配流量的流量分配部；以及根据上述分配流量，运算上述多个泵装置的各个的排出流量的泵分配运算部，上述工程机械的驱动装置的特征在于，上述流量分配部还具备：分配区域设定部，其关于上述多个液压驱动器中的由复合操作驱动的至少两个液压驱动器，为了运算作为能从上述多个泵装置向上述至少两个液压驱动器供给的压力油的流量的可分配流量的范围而设定可分配区域，在上述可分配区域内设定用于运算实际向上述至少两个液压驱动器供给的压力油的分配流量的范围的分配区域；以及比例分配部，其至少在上述要求流量处于上述可分配区域的范围外的情况下，以上述分配流量包含于上述分配区域且上述至少两个液压驱动器间的分配流量的比例与上述要求流量的比例相等的方式运算上述分配流量。