[发明专利]基于轮毂电机的车轮机构、电动无人车底盘和电动无人车有效
| 申请号： | 201711160636.2 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109808481B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王显旺;张囝 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;陆锦华 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于轮毂电机的车轮机构、电动无人车底盘和电动无人车，涉及电动无人车技术领域。该基于轮毂电机的车轮机构的一具体实施方式包括：支撑部、转向部和轮毂电机；其中，支撑部与车体相连；转向部与支撑部连接，且能相对支撑部转动；轮毂电机设置在转向部上。该实施方式能极大地简化机械结构和减小结构尺寸，转向灵活，地面适应能力强，效率和可靠性高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轮毂 电机 车轮 机构 电动 无人 车底 | ||
【主权项】：
1.一种基于轮毂电机的车轮机构，其特征在于，包括：支撑部(110)、转向部(150)和轮毂电机(160)；其中，支撑部(110)与车体相连；转向部(150)能相对支撑部(110)转动；轮毂电机(160)设置在转向部(150)上。
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