[发明专利]一种畜禽和黑水虻综合养殖系统及控制方法

摘要

一种畜禽和黑水虻综合养殖系统及控制方法，包括收集畜禽养殖室产生的畜禽粪便系统；黑水虻养殖室（9）；第一PLC（11）、摆渡车位置传感器（12）、行走控制器（14）；第二PLC（15）、载料量传感器（16）、位置传感器（17）、行走控制器（19）、投料控制器（13）；设置于收料车（3）上的第三PLC（20）、载料量传感器（21）、位置传感器（22）、行走控制器（24）、收料控制器（18）、卸料控制器（23）；与第一PLC、第二PLC、和第三PLC通信连接的工控机（30）；与工控机通信连接，控制储料塔出料的控制阀（31）；与工控机通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）启停的第一控制开关（32）。该系统控制黑水虻养殖过程的自动取料、投料和收料。

主权项

一种畜禽和黑水虻综合养殖系统，其特征在于，包括收集畜禽养殖室（33）产生的畜禽粪便的收集槽（34）；与所述收集槽（34）连接的输送泵（35）；通过管道与所述输送泵（35）出口连接的压滤机（37）；通过管道与所述压滤机（37）的滤液出口连接的澄清槽（36）；与所述压滤机（37）的滤渣出口连接将滤渣输送到储料塔（4）的输送设备；黑水虻养殖室（9）；设置于所述黑水虻养殖室（9）内的若干个养虫槽（10）；位于所述养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）；位于所述养虫槽（10）的一端外侧的第二轨道（8）；运行在所述第二轨道（8）上的摆渡车（1）；可叠放在所述摆渡车（1）上，并能转移至养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）上运行的投料车（2）；可叠放在所述摆渡车（1）上，并能转移至养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）上运行的收料车（3）；位于所述第二轨道（8）一端外侧的黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）；设置于所述摆渡车（1）上的第一PLC（11）；与所述第一PLC（11）电信号连接的摆渡车位置检测传感器（12）、摆渡车行走控制器（14）；设置于所述投料车（2）上的第二PLC（15）；与所述第二PLC（15）电信号连接的投料车载料量检测传感器（16）、投料车位置检测传感器（17）、投料车行走控制器（19）、投料控制器（13）；设置于所述收料车（3）上的第三PLC（20）；与所述第三PLC（20）电信号连接的收料车载料量检测传感器（21）、收料车位置检测传感器（22）、收料车行走控制器（24）、收料控制器（18）、卸料控制器（23）；与所述第一PLC（11）、第二PLC（15）、和第三PLC（20）通信连接的工控机（30）；与所述储料塔（4）的出料口连接，并与所述工控机（30）通信连接，控制储料塔（4）出料的控制阀（31）；与所述工控机通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）启停的第一控制开关（32）；所述储料塔（4）位于所述第二轨道（8）的另一端。