[发明专利]畜禽粪便养殖黑水虻系统及该系统的控制方法

摘要

畜禽粪便养殖黑水虻系统及该系统的控制方法，包括养殖室（9），养虫槽（3）；第一轨道（7）；第二轨道（8）；直角换向机构（1）；投料收料车（2）；储料塔（4）；黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）；设于直角换向机构上的第一PLC（10）；与第一PLC连接的角度传感器（11）、第一接近开关（12）；设于投料收料车上的第二PLC（13）；与第二PLC（13）连接的载料量检测传感器（14）、位置检测传感器（15）、行走控制器（16）、投料/卸料控制器（17）、收料控制器（18）；与PLC连接的工控机（19）；与储料塔连接的出料控制阀（20）；控制黑水虻及虫砂分拣储存装置启停的控制开关（21）。控制系统控制黑水虻养殖过程中的自动取料、投料和自动收料。

主权项

一种畜禽粪便养殖黑水虻系统，其特征在于，包括养殖室（9），设置于所述养殖室（9）内的若干个养虫槽（3）；位于所述养虫槽（3）两侧的第一轨道（7）；位于所述养虫槽（3）的一端外侧，与所述第一轨道（7）等宽且与第一轨道（7）垂直布置的第二轨道（8）；设置在所述第一轨道（7）与第二轨道（8）交汇处的直角换向机构（1）；运行在所述第一轨道（7）或第二轨道（8）上的投料收料车（2）；位于所述第二轨道（8）一端上方的储料塔（4）；位于所述第二轨道（8）另一端外侧的黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）；所述投料收料车（2）包括第一车架（201），与所述第一车架（201）连接的驱动机构（202），与所述第一车架（201）连接的料斗（203），与所述第一车架（201）连接、并与所述料斗（203）的底部出料口连通的投料/卸料器（204），与所述第一车架（201）一端连接的提升机（205），与所述提升机（205）进料端铰接的收料铲（206），两端分别与所述提升机（205）和收料铲（206）铰接的液压油缸、气缸或电动推杆（207）；所述直角换向机构（1）包括与第一轨道（7）和第二轨道（8）连接的圆形机座（101），与所述圆形机座（101）枢接的圆形转盘（102），与所述圆形转盘（102）上表面连接，实现与第一轨道（7）或第二轨道（8）对接的换向轨道（103），驱动所述圆形转盘（102）旋转的第二驱动机构；所述畜禽粪便养殖黑水虻系统还包括设置于所述直角换向机构（1）上与第二驱动机构电信号连接的第一PLC（10）；与所述第一PLC（10）电信号连接的角度传感器（11）；与所述第一PLC（10）电信号连接用于检测投料收料车（2）是否在直角换向机构（1）上的第一接近开关（12）；设置于所述投料收料车（2）上的第二PLC（13）；与所述第二PLC（13）电信号连接的载料量检测传感器（14）、位置检测传感器（15）、行走控制器（16）、投料/卸料控制器（17）、收料控制器（18）；与所述第一PLC（10）、第二PLC（13）通信连接的工控机（19）；与所述储料塔（4）的出料口连接，并与所述工控机（19）通信连接，控制储料塔（4）出料的控制阀（20）；与所述工控机通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）启停的控制开关（21）。