[发明专利]智能无人快递配送车

摘要

本发明公开了一种智能无人快递配送车，包括车架、分拣机构、行走机构、驱动机构、电池组、控制箱以及外壳；车架内部形成上部安装空间和下部安装空间，分拣机构位于上部安装空间内，电池组和控制箱位于下部安装空间内；行走机构包括驱动轮和辅助轮，驱动机构包括轮毂电机和控制电机，轮毂电机、控制电机、控制箱分别与电池组电连接，且轮毂电机和控制电机分别与控制箱电连接；外壳包括上壳组件、中壳组件和下壳组件，上壳组件与中壳组件之间、中壳组件与下壳组件之间的接缝处分别设置有LED灯带。本发明可实现快速、高效、安全的配送快递，提高配送效率，降低人力成本，满足用户的个性化需求，且整体结构简单、牢靠，便于装配，便于使用。

主权项

一种智能无人快递配送车，其特征在于：包括车架、分拣机构、行走机构、驱动机构、电池组、控制箱以及覆盖于车架外的外壳；所述车架为框架式结构，车架内部通过一横向分隔板分隔形成上部安装空间和下部安装空间，所述分拣机构通过安装架支撑于上部安装空间内，所述电池组和控制箱设置于下部安装空间内；所述车架底部设置有底盘，所述行走机构包括设置于底盘前端的驱动轮和设置于底盘后端用于辅助驱动轮转向的辅助轮，所述驱动机构包括用于驱动驱动轮工作的轮毂电机和用于控制分拣机构工作的控制电机，所述轮毂电机、控制电机、控制箱分别与电池组电连接，且轮毂电机和控制电机分别与控制箱电连接；所述外壳包括上壳组件、中壳组件和下壳组件，所述上壳组件与中壳组件之间、中壳组件与下壳组件之间的接缝处分别设置有LED灯带，所述LED灯带与电池组和控制箱电连接，所述上壳组件包括上壳左覆盖板、上壳右覆盖板和上壳顶覆盖板，所述上壳顶覆盖板上设置有太阳能电池板、GPS定位器和急停按钮，所述太阳能电池板与电池组电连接，所述GPS定位器和急停按钮与控制箱电连接，所述中壳组件包括中壳前覆盖板、中壳后覆盖板、中壳左覆盖板和中壳右覆盖板，所述中壳后覆盖板上设置有取货门和控制取货门开闭的电磁锁，所述电磁锁与控制箱电连接，所述下壳组件包括下壳前覆盖板、下壳后覆盖板、下壳左覆盖板和下壳右覆盖板，所述中壳前覆盖板、下壳左覆盖板、下壳右覆盖板上分别设置有超声波传感器，所述超声波传感器与电池组和控制箱电连接。