[发明专利]一种薄壁件镜像铣削随动顶撑装置及方法有效
| 申请号： | 201711161840.6 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108127424B | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 和延立;朱胜伟;张圣光;赵春林 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 吕湘连 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种薄壁件镜像铣削随动顶撑方法及装置，用以解决现有大型薄壁件铣削加工过程中工件易发生加工颤振及局部变形的问题。技术方案采用特殊机械臂形的顶撑装置，包括顶撑臂旋转箱、主顶撑臂、顶撑头旋转箱、主顶撑头、辅助顶撑臂、辅助顶撑头旋转箱、辅助顶撑头、伺服电机等。顶撑装置顶撑头在薄壁件铣削加工过程中，从薄壁件反面根据加工刀具轨迹程序坐标进行随动支撑，同时通过厚度在线监测实现支撑面法向厚度补偿，避免加工变形，提高加工的稳定性，保证薄壁件加工精度与加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 顶撑 薄壁件 顶撑装置 旋转箱 随动 铣削加工过程 加工 铣削 主顶 薄壁件加工 大型薄壁件 轨迹程序 厚度补偿 加工刀具 局部变形 伺服电机 在线监测 机械臂 支撑面 颤振 撑臂 撑头 法向 变形 支撑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种薄壁件镜像铣削随动顶撑装置，其特征在于，包括主顶撑臂(4)，主顶撑臂(4)周围均布有若干辅助顶撑臂(7)，与主顶撑臂(4)分别与顶撑臂旋转箱(3)连接，主顶撑臂(4)与辅助顶撑臂(7)分别由安装在顶撑臂旋转箱(3)上的第二伺服电机(14)和第四伺服电机(11)控制，实现主顶撑臂(4)与辅助顶撑臂(7)独立的旋转运动，各辅助顶撑臂(7)同步运动；旋转传动箱(505)固定在主顶撑臂(4)另一端上，与主顶撑臂(4)构成第一关节，前端传动箱(506)与旋转传动箱(505)铰接作为第二关节，第一伺服电机(10)控制前端传动箱(506)旋转，主顶撑头(6)与前端传动箱(506)连接作为第三关节，第三伺服电机(13)控制主顶撑头(6)的转动，如此实现主顶撑头(6)在空间的运动同时受三个伺服电机的控制，即有三个自由度；辅助顶撑头旋转箱(8)固定在辅助顶撑臂(7)另一端上，与辅助顶撑臂(7)构成独立分支第一关节，辅助顶撑头(9)与辅助顶撑头旋转箱(8)铰接作为独立分支第二关节，第五伺服电机(12)控制辅助顶撑头(9)的转动，如此实现各个辅助顶撑头(9)在空间的运动同时受两个伺服电机的控制，即有两个自由度；薄壁件镜像铣削随动顶撑装置通过工控机和运动控制卡控制高精度伺服电机，主顶撑头(6)前端安装压力传感器(15)与测厚仪(17)，能将测得的信息反馈给运动控制卡，并转换成相应的控制信息控制薄壁件镜像铣削随动顶撑装置移动；辅助顶撑头(9)上安装激光传感器(16)也将顶撑头位置信息反馈给运动控制卡。
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