[发明专利]一种坚硬岩体无炮掘进装置有效
| 申请号： | 201711162003.5 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108086989B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 江红祥;孟德光;刘送永;杜长龙;李洪盛;吴洪状 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种坚硬岩体无炮掘进装置，包括阶梯钻头、圆形滚刀、动力悬臂、升降油缸、回转架、机体架、摆动油缸、液压系统、操控台、电控箱、刮板机、行走机构、铲装装置、U形销，本发明动力大，结构简单紧凑，便于安装、拆卸，提高了掘进装备对坚硬岩体地质条件的适应性；采用阶梯形钻头先行钻孔可以降低坚硬岩体的强度和形成自由面，减小了机械刀具破碎坚硬岩体的难度，利用圆形滚刀可以实现坚硬岩体的高效挤压拉伸破碎；采用先钻孔卸压，再利用圆形滚刀挤压拉伸破碎坚硬岩体，大大提高了掘进装备破岩能力和效率，对我国深层高地应力岩体高效掘进具有推动作用，乃至对我国煤炭工业的可持续发展有重要的社会意义。 | ||
| 搜索关键词： | 坚硬岩体 圆形滚刀 破碎 挤压拉伸 掘进装备 掘进装置 钻孔 我国煤炭工业 摆动油缸 便于安装 铲装装置 地质条件 动力悬臂 机械刀具 阶梯钻头 社会意义 升降油缸 行走机构 液压系统 操控台 电控箱 刮板机 回转架 机体架 再利用 自由面 掘进 钻头 拆卸 减小 破岩 卸压 岩体 紧凑 高地 | ||
【主权项】：
1.一种坚硬岩体无炮掘进装置，其特征在于，包括阶梯钻头(4)、圆形滚刀(5)、动力悬臂(6)、升降油缸(7)、回转架(8)、机体架(9)、摆动油缸(10)、液压系统(11)、操控台(12)、电控箱(13)、刮板机(14)、行走机构(15)、铲装装置(16)、U形销(17)，掘进过程如下：伸出推进油缸(6‑1)使阶梯钻头(4)在坚硬岩体(1)上形成阶梯形岩孔(2)；缩回推进油缸(6‑1)，利用U形销(17)将圆形滚刀(5)固定在阶梯钻头(4)上，伸出推进油缸(6‑1)使圆形滚刀(5)进入阶梯形岩孔(2)一定深度；操作升降油缸(7)和摆动油缸(10)使圆形滚刀(5)挤压拉伸破岩，形成岩石碎片(3)；利用铲装装置(16)、刮板机(14)、行走机构(15)组合完成岩石碎片(3)装载和输出；重复上述过程完成坚硬岩体(1)快速掘进；所述回转架(8)、液压系统(11)、操控台(12)、电控箱(13)、刮板机(14)均安装在机体架(9)上，机体架(9)安装在行走机构(15)上；所述动力悬臂(6)后端与回转架(8)铰接，动力悬臂(6)中部通过升降油缸(7)与回转架(8)连接；所述的动力悬臂(6)输出旋转轴(6‑4)由滚动轴承(6‑7)和推力轴承(6‑8)支撑安装在滑动壳体(6‑2)内，输出旋转轴(6‑4)前端外花键(6‑4‑1)与阶梯钻头(4)内花键槽I(4‑3‑9)相配合，输出旋转轴(6‑4)后端外花键(6‑4‑2)与过渡轴(6‑6)内花键槽II(6‑6‑1)配合连接，过渡轴(6‑6)后端连接行星减速机构(6‑5)旋转行星架(6‑5‑1)。
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