[发明专利]一种可实现多种轨道扫描的X射线成像装置及方法

摘要

可实现多种轨道扫描的X射线成像装置及方法，通过第一六轴机械臂、第一六轴机械臂分别控制射线源、平板探测器的运动，并把待扫描物体放置于载物支撑台上，把射线源、平板探测器、扫描物体的中心控制在同一直线上，组成基本的机械扫描系统；通过六轴机械臂的运动，根据实际需要进行不同的轨道扫描，让六轴机械臂和旋转台同步进行相应的轨道运动，完成不同轨道的扫描方式，提高了X射线成像装置的通用性及扫描方式的多样性；该装置能够满足多种扫描轨道，活动范围大，能模拟现有的所有CT扫描方式，其轨道扫描方式具有多样性，并能够满足实际应用中的不同扫描需求。

主权项

一种可实现多种轨道扫描的X射线成像装置，用于提供多种扫描方式，其特征在于：设置有X射线装置、投影图像获取装置和载物支撑装置；载物支撑装置设置于X射线装置和投影图像获取装置之间；X射线装置、投影图像获取装置与载物支撑装置的底座的中心在同一水平直线上；X射线装置与投影图像获取装置的位置相对应。