[发明专利]用于模拟采取姿势的身体的计算机实现的方法

摘要

一种用于模拟采取姿势的人体或动物体的计算机实现的方法，包括以下步骤：a)提供所述身体的模型(AV)，其包括骨架，所述骨架包括由旋转关节(A‑D)链合的多个骨头(b0‑b4)以形成至少一个运动链；b)定义针对所述骨架的每个旋转关节的起始位置和起始旋转状态，以及运动链的被称为效应器(EF)的点的目标位置(T)，所述运动链被称为活动的运动链；c)针对所述活动的运动链的多个关节中的每一个关节的至少一个旋转轴，定义：致动顺序；对目标旋转的最大分数贡献；以及最大旋转角；以及d)采用其致动顺序迭代地将围绕其旋转轴的旋转应用于所述活动的运动链的关节，以便使所述效应器接近目标位置(T)，其中关于旋转轴的关节的每个旋转由相对应的最大旋转角和对所述目标旋转的相对应的最大分数贡献中的一个来限定，所述目标旋转将使所述效应器与其目标位置之间的距离最小化。用于执行这样的方法的计算机程序产品、非暂时性计算机可读数据存储介质以及计算机系统。

主权项

1.一种用于模拟采取姿势的人体或动物体的计算机实现的方法，包括以下步骤：a)提供所述人体或所述动物体的模型(AV)，其包括骨架，所述骨架包括由旋转关节(A-D)链合的多个骨头(b0-b4)以形成至少一个运动链，每个旋转关节连接两个骨头并且具有被包括在一个到三个之间的多个旋转轴；b)定义针对所述骨架的每个旋转关节的起始位置和起始旋转状态，以及运动链的被称为效应器(EF)的点的目标位置(T)，所述运动链被称为活动的运动链；c)针对所述活动的运动链的多个关节中的每一个关节的至少一个旋转轴，定义：-致动顺序；-对目标旋转的最大分数贡献；以及-最大旋转角；以及d)采用其致动顺序迭代地将围绕其旋转轴的旋转应用到所述活动的运动链的关节，以便使所述效应器接近其目标位置(T)，其中，关节的关于旋转轴的每个旋转由相对应的最大旋转角和对所述目标旋转的相对应的最大分数贡献中的一个来限定，所述目标旋转将使所述效应器与其目标位置之间的距离最小化。