[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的轮履复合式全方位移动底盘

摘要

本发明公开一种基于麦克纳姆轮的轮履复合式全方位移动底盘，包括底盘电机、轮架、滑块、麦克纳姆轮、履带电机、履带、履带轮、小链轮、小链条、链轮、链条、轨道、气缸、气缸座、支撑板和车架；车架上的支架上设有轨道，且轨道内设有滑块；轮架固定在滑块上；麦克纳姆轮连接在轮架上；履带轮和支撑板设置在车架底端；履带设置在履带轮上；底盘电机设置在轮架上；履带电机设置在车架上；底盘电机通过链轮和链条传递动力驱动麦克纳姆轮；履带电机通过小链轮和小链条传递动力驱动履带轮；气缸座固定在车架上端；气缸固定在气缸座内。

主权项

一种基于麦克纳姆轮的轮履复合式全方位移动底盘，其特征在于：包括底盘电机、轮架、滑块、麦克纳姆轮、履带电机、履带、履带轮、小链轮、小链条、链轮、链条、轨道、气缸、气缸座、支撑板和车架；所述车架上的支架上设有轨道，且轨道内设有滑块；所述轮架固定在滑块上；所述麦克纳姆轮连接在轮架上；所述履带轮和支撑板设置在车架底端；履带设置在履带轮上；所述底盘电机设置在轮架上；所述履带电机设置在车架上；所述底盘电机通过链轮和链条传递动力驱动麦克纳姆轮；所述履带电机通过小链轮和小链条传递动力驱动履带轮；所述气缸座固定在车架上端；所述气缸固定在气缸座内。