[发明专利]一种可实时测量物料色泽和形态变化的干燥装置

摘要

本发明提供了一种可实时测量物料色泽和形态变化的干燥装置，解决现有干燥装置无法同时测量物料颜色和形态变化，并缺乏在线检测的能力的问题，该装置包括物料干燥称量系统、气流循环系统、温湿度控制系统和双目立体视觉系统，物料干燥称量系统包括电子天平、设置于电子天平上的物料支架和设置于物料支架上的物料料盘，气流循环系离心风机、干燥室和连通离心风机与干燥室的气流循环管道，双目立体视觉系统设置于物料干燥称量系统上方，本发明可精确控制干燥温度、气流风速和空气湿度等干燥参数，并通过双目立体视觉系统和物料干燥称重系统实现对物料干燥过程中色泽、三维立体形态以及含水率的在线检测。

主权项

1.一种可实时测量物料色泽和形态变化的干燥装置，其特征在于，包括物料干燥称量系统、气流循环系统、温湿度控制系统和双目立体视觉系统；所述物料干燥称量系统包括电子天平(15)、设置于电子天平(15)上的物料支架(16)和设置于物料支架(16)上的物料料盘(5)；所述气流循环系统包括离心风机(13)、干燥室(3)和连通离心风机(13)与干燥室(3)的气流循环管道(8)，以使气体在离心风机(13)和干燥室(3)之间循环，所述干燥室(3)包括相对设置的顶壁和底壁，所述顶壁上开口并在开口处嵌入石英玻璃(19)，所述底壁上开孔用于使物料支架(16)通过，使料盘(5)处于干燥室(3)内；所述气流循环管道(8)上靠近所述离心风机(13)的进风口处设有加湿孔(11)和进气孔(12)，靠近所述干燥室(3)的出风口处设有排湿孔(7)；所述双目立体视觉系统包括双目相机(1)、结构光源(2)和图像处理计算机(20)，所述双目相机(1)和结构光源(2)位于干燥室(3)顶壁的开口上方，结构光源(2)以与水平面10～45°的夹角射入干燥室(3)内，所述图像处理计算机(20)与双目相机(1)电连接；所述温湿度控制系统包括输出控制模块(18)、温湿度传感器(17)、加热装置、蒸汽发生器(9)和排湿风机(6)，所述蒸汽发生器(9)通过蒸汽管道和所述排湿孔(7)与气流循环管道(8)连通，所述蒸汽管道上设有电磁阀(10)；所述加热装置设于气流循环管道(8)上位于离心风机(13)的出风口与干燥室(3)的进风口之间；所述排湿风机(6)设置于排湿孔(7)处，所述温湿度传感器(17)设置于料盘(5)的侧上方，用于测量干燥室(3)内的温度和湿度，所述输出控制模块(18)与温湿度传感器(17)、加热装置、电磁阀(10)和排湿风机(6)电连接，所述输出控制模块(18)根据从温湿度传感器(17)接收的信号，通过控制电加热片(14)、电磁阀(10)和排湿风机(6)以精确控制干燥室(3)内的干燥温度、气流风速和空气湿度。