[发明专利]结合结构有效
| 申请号： | 201711164392.5 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108115721B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 中山一隆;安部健一郎;森冈昌宏 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种结合结构，其用于结合机器人用的连杆部件(10)和被结合部件(20)，连杆部件(10)具有：第一壁(11)；第二壁(12)，其与第一壁(11)隔开间隔且对置；以及连接壁(13)，其用于连接第一壁(11)和第二壁(12)，被结合部件(20)与连杆部件(10)的第一壁(11)的与第二壁(12)为相反侧的面接触，该结合结构具有：螺栓(40)，其贯穿第二壁(12)和第一壁(11)，且头部(41)与第二壁(12)抵接，并且螺纹部螺合于被结合部件(20)中；以及防止变形部件(50)，其通过紧固螺栓(40)而被夹持在第一壁(11)和第二壁(12)之间，从而防止或抑制第一壁(11)和第二壁(12)向相互靠近方向的变形。 | ||
| 搜索关键词： | 第二壁 第一壁 被结合部件 结合结构 连杆部件 螺栓 变形部件 隔开间隔 紧固螺栓 连接壁 螺纹部 面接触 相反侧 抵接 对置 夹持 螺合 机器人 变形 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种结合结构，其特征在于，用于结合机器人用的连杆部件和被结合部件，所述连杆部件具有：第一壁，其沿预定方向延伸设置；第二壁，其以与所述第一壁在所述第一壁的厚度方向上隔开间隔且对置的方式沿所述预定方向延伸设置；以及连接壁，其沿所述预定方向延伸设置，且用于连接所述第一壁和所述第二壁，所述被结合部件与所述连杆部件的所述第一壁的与所述第二壁为相反侧的面接触，所述结合结构具备：螺栓，其贯穿所述第二壁以及所述第一壁，且头部与所述第二壁抵接，并且螺纹部螺合于所述被结合部件中；以及防止变形部件，其配置在所述第一壁和所述第二壁之间的所述螺栓的近旁，通过紧固所述螺栓，所述防止变形部件被夹持在所述第一壁和所述第二壁之间，由此防止或者抑制所述第一壁以及所述第二壁向相互靠近方向的变形。
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