[发明专利]支撑装置、枢纽模块以及关节器

摘要

本发明公开一种支撑装置、枢纽模块以及关节器。枢纽模块包括关节器、第一轴杆以及第二轴杆。关节器包含第一关节片、与第一关节片呈共平面且间隔设置的第二关节片、具有两个细长形限位孔的连动件以及两个插销。第一关节片具有第一轴孔及第一销孔，第二关节片具有第二轴孔与第二销孔。两个插销穿设于第一与第二销孔并可移动地穿设于两个限位孔内。第一轴杆与第二轴杆分别穿设于第一与第二轴孔。第一关节片能以第一轴杆为轴心来旋转，以通过相对应的插销带动连动件沿垂直于限位孔的方向移动，使另一插销推动第二关节片以第二轴杆为轴心旋转。因此，第一关节片与第二关节片通过两个插销与能够呈直线移动的连动件配合，借以达到能同步转动的技术效果。

主权项

1.一种支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括一枢纽模块和一缓冲模块，所述枢纽模块包含一关节器、一第一轴杆以及一第二轴杆，所述关节器包含有：一第一关节片，形成有一第一轴孔及一第一销孔；一第二关节片，与所述第一关节片共平面且间隔设置，并且所述第二关节片形成有一第二轴孔与一第二销孔；一限位件，内部凹设形成有一容置槽，所述限位件在所述容置槽的相反两个外侧分别形成有一第一圆孔与一第二圆孔；一连动件，可移动地设置于所述限位件的所述容置槽内，所述连动件形成有细长形的两个限位孔，并且两个所述限位孔的长度方向平行于一第一方向；以及两个插销，分别穿过所述第一销孔与所述第二销孔而设置，两个所述插销分别能移动地穿过两个所述限位孔而设置；所述第一轴杆穿过所述第一关节片的所述第一轴孔以及所述限位件的所述第一圆孔而设置；所述第二轴杆穿过所述第二关节片的所述第二轴孔以及所述限位件的所述第二圆孔而设置；其中，所述第一关节片能以所述第一轴杆为轴心来旋转，以通过相对应的所述插销带动所述连动件沿与所述第一方向垂直的一第二方向移动，使另一个所述插销推动所述第二关节片以所述第二轴杆为轴心旋转；所述缓冲模块包含：一固定件，固定于所述第二关节片；一活动件，能滑动地设置于所述固定件；以及一驱动机构，安装于所述固定件与所述第二轴杆，并且所述第二轴杆能自转以驱使所述驱动机构带动所述活动件相对于所述固定件移动。