[发明专利]一种智能化车道隔离方法

摘要

本发明公开了一种智能化车道隔离方法，包括远程控制中心、交通信号灯后台数据服务器、路段控制基站和车道变更机器人群组，远程控制中心的数据传输端口与交通信号灯后台数据服务器的数据传输端口通过光纤传输或者无线数据传输的方式进行实时数据传输，远程控制中心将潮汐车道变更信号实时发送至路段控制基站，路段控制基站通过无线数据传输的方式将行走命令控制信号实时发送至对应路段上所有的车道变更机器人群组上；本发明利用道路出入口设置移动式隔离墩，灵活机动，成本低；利用北斗系统进行隔离墩实时定位，控制精度高、安全性高；利用北斗系统精确定位实现多车道变更。

主权项

一种智能化车道隔离系统，其特征在于：包括远程控制中心、交通信号灯后台数据服务器、路段控制基站和车道变更机器人群组，远程控制中心的数据传输端口与交通信号灯后台数据服务器的数据传输端口通过光纤传输或者无线数据传输的方式进行实时数据传输，远程控制中心将潮汐车道变更信号实时发送至路段控制基站，路段控制基站通过无线数据传输的方式将行走命令控制信号实时发送至对应路段上所有的车道变更机器人群组上，各车道变更机器人群组在接收到各自的行走命令时执行相应的移动，并实时将位置信息反馈给路段控制基站；车道变更机器人群组包括多组沿潮汐车道方向分布的车道变更机器人组，相邻的车道变更机器人组之间间隔0.5～1米，每个车道变更机器人组均包括A墩(1)、B墩(2)和连接护栏(3)，A墩(1)和连接护栏(3)之间采用铰链连接，B墩(2)和连接护栏(3)固定连接；所述A墩(1)和B墩(2)上均设置有北斗模块(8)、嵌入式控制模块、报警灯(5)、太阳能电池板(6)、铅酸蓄电池(7)、LoRa模块、底盘(9)和外壳(4)，嵌入式控制模块通过LoRa模块连接路段控制基站，铅酸蓄电池(7)固定在底盘(9)上，底盘(9)套装在外壳(4)底部，底盘(9)上设置有凸块，外壳(4)底部设置有与底盘(9)上的凸块相配合的凹槽，外壳(4)上还固定有底盘驱动电机(10)，底盘驱动电机(10)连接滚珠丝杠(11)，底盘(9)上设置有与所述滚珠丝杠(11)相配合的丝杠螺母(12)，所述丝杠螺母(12)套装在所述滚珠丝杠(11)上，底盘驱动电机(10)带动滚珠丝杠(11)转动时驱动底盘(9)在外壳(4)的底部上下运动；所述外壳(4)上端设置有报警灯(5)，外壳(4)的外表面设置有太阳能电池板(6)，太阳能电池板(6)通过太阳能充电电路连接铅酸蓄电池(7)，所述北斗模块(8)均设置在外壳(4)内部，移动机构和锁定机构均设置在底盘(9)上；所述A墩(1)的底盘(9)上安装有一个主动轮(14)和两个被动轮(15)，A墩(1)的底盘(9)上还设置有一个定向电机，定向电机连接主动轮(14)被驱动所述主动轮(14)转动，通过主动轮(14)运动带动整个A墩(1)的运动；所述A墩(1)内部还设置有护栏驱动电机(18)，护栏驱动电机(18)连接连接护栏(3)，护栏驱动电机(18)运动时带动所述连结护栏和B墩(2)组成的整体绕中心轴进行转动；所述A墩(1)的内部还设置有第一激光测距仪(19)和第一测距仪驱动电机(18)，第一测距仪驱动电机(18)连接第一激光测距仪(19)并带动所述第一激光测距仪(19)的转动，A墩(1)上开设有水平大槽口(22)，连接护栏(3)穿过水平大槽口(22)连接中心轴且第一激光测距仪(19)透过水平大槽口(22)照射到A墩(1)外部，连接护栏(3)穿过水平大槽口(22)连接到护栏驱动电机(18)的驱动轴连接的中心轴上；所述B墩(2)的底盘(9)上安装有三个万向轮(17)，B墩(2)的内部还设置有第二激光测距仪(21)和第二测距仪驱动电机(20)，第二测距仪驱动电机(20)连接第二激光测距仪(21)并带动所述第二激光测距仪(21)的转动，B墩(2)上开设有水平小槽口(23)，第二激光测距仪(21)透过水平小槽口(23)照射到B墩(2)外部。