[发明专利]自动装钵机及其装钵方法

摘要

本发明公开了一种自动装钵机及其装钵方法，自动装钵机包括机架和用于承载输送匣钵的装料输送线，装料输送线上设有能松开或固定匣钵的固定装置，装料输送线通过一三维空间位移驱动装置安装在机架上，装料输送线的上方安装有依靠物料自重作用进行下料的下料装置，下料装置具有能伸入匣钵中的下料头，下料头的下端面与水平面平行，下料头的下端面上设有一个以上用于下料装置输出物料的出料口，机架上安装有进钵输送线和出钵输送线。装钵方法是利用该自动装钵机使下料头伸入匣钵同步进行下料和整平。本发明具有结构简单紧凑、装钵效率高、运行成本低、装钵质量好等优点。

主权项

一种自动装钵机，其特征在于：包括机架（1）和用于承载输送匣钵（100）的装料输送线（2），所述装料输送线（2）上设有能松开或固定匣钵（100）的固定装置（21），所述装料输送线（2）通过一三维空间位移驱动装置（3）安装在机架（1）上并能由三维空间位移驱动装置（3）驱动水平和竖直平移运动，所述装料输送线（2）的上方安装有依靠物料自重作用进行下料的下料装置（4），所述下料装置（4）具有能伸入匣钵（100）中的下料头（40），所述下料头（40）的下端面与水平面平行，所述下料头（40）的下端面上设有一个以上用于下料装置（4）输出物料的出料口（401），所述机架（1）上安装有用于与装料输送线（2）输入端对接的进钵输送线（5）和用于与装料输送线（2）输出端对接的出钵输送线（6）。