[发明专利]基于单片机和FPGA的双电机高速高精伺服控制系统及其方法有效
| 申请号： | 201711165613.0 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107748524B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 徐梦哲;康邦志 | 申请（专利权）人： | 南京长峰航天电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 金方玮;董建林 |
| 地址： | 210061 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单片机和FPGA的双电机高速高精伺服控制系统及其方法，系统，包括：上位机，连接于上位机的位置环控制器，连接于上述位置环控制器的第一电机、第二电机，连接于第一电机、第二电机的负载盘，连接于负载盘并将位置反馈给位置环控制器的旋转变压器；位置环控制器组成有：由单片机和FPGA控制架构组成的PID控制器，接收PID控制器发出的12路PWM的驱动器。本发明的程序循环运行时间短，运行速度快，且可以进行复杂的逻辑运算；实现双电机的同步控制系统，具有更高的响应速度和控制精度；控制方法在不影响双电机同步的情况下，能有效消除齿轮间隙，达到精确定位的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单片机 fpga 电机 高速 伺服 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
基于单片机和FPGA的双电机高速高精伺服控制系统，其特征在于，包括：上位机，连接于上位机的位置环控制器，连接于上述位置环控制器的第一电机、第二电机，连接于上述第一电机、第二电机的负载盘，连接于上述负载盘并将位置反馈给位置环控制器的旋转变压器；上述位置环控制器组成有：由单片机和FPGA控制架构组成的PID控制器，接收PID控制器发出的12路PWM的驱动器。
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