[发明专利]一种自动爬杆装置

摘要

本发明涉及一种自动爬杆装置，其包括两平行设置的支撑杆、设置在两所述支撑杆上的主动辊机构、从动辊机构、动力机构、传动机构和踏板，所述动力机构给所述主动辊机构提供动力，传动机构从主动辊机构得到动力，驱动从动辊机构沿着支撑杆移动，随着主动辊机构的转动改变主动辊机构和从动辊机构之间的间距，以适应线杆直径的变化。本发明能够随升降过程逐渐调整间距的自动爬杆装置，适用于锥形水泥杆的攀爬，安全性和稳定性大大提高，不会随着装置的升高而发生较大的倾斜，保障了工作人员的生命安全，提供较好的工作环境。

主权项

1.一种自动爬杆装置，其特征在于：其包括两平行设置的支撑杆（101）、设置在两所述支撑杆（101）上的主动辊机构、从动辊机构、动力机构和传动机构，所述动力机构给所述主动辊机构提供动力，所述传动机构与所述主动辊机构传动连接，传动机构驱动从动辊机构沿着支撑杆水平移动；所述主动辊机构包括转动轴（110）和固定设置在其上的主动辊（111），转动轴（110）两端通过轴承座（105）与定位套管（112）固定连接，两定位套管（112）分别套装在对应的支撑杆（101）上；所述从动辊机构包括固定轴（103）和转动设置在其上的从动辊（104），固定轴（103）的两端通过设置在所述支撑杆（101）上的直线轴承（102）与支撑杆（101）滑动配合；所述动力机构包括固定设置在两所述定位套管（112）之间的电机减速机构，所述电机减速机构与所述转动轴（110）传动连接；所述传动机构包括两丝杠（106），所述丝杠（106）通过轴承座（105）固定设置在支撑杆（101）上，所述丝杠（106）上位于所述固定轴（103）一侧设置有螺母（107），所述螺母（107）通过连接杆（123）与所述固定轴（103）连接，所述丝杠（106）与所述转动轴（110）传动连接；所述支撑杆（101）位于从动辊机构的一侧向外延伸形成承载桁架,所述承载桁架下方通过下固定轴（126）设置有下从动辊（125），下从动辊（125）和下固定轴（126）转动配合，所述下从动辊（125）位于所述从动辊（104）的正下方，所述支撑杆（101）右端的延伸端下方固定设置有斜向下延伸的第一斜支撑（127）和第二斜支撑（128），所述第一斜支撑（127）和第二斜支撑（128）的交汇点与所述下固定轴（126）固定连接；所述的承载桁架上设置有踏板（121），所述踏板（121）的两侧设置有弧形的踏板延伸板（122）；所述主动辊（111）、从动辊（104）和下从动辊（125）采用凹形的橡胶辊。