[发明专利]基于无人机的载重控制方法、设备及无人机有效
| 申请号： | 201711166421.1 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107972862B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 林敬顺 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64C27/46;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种基于无人机的载重控制方法、设备及无人机，所述无人机包括：无人机本体、第一端与所述无人机本体连接且长度可调节的螺旋桨桨臂、与所述螺旋桨桨臂第二端连接的尺寸可调节的螺旋桨桨叶、以及安装于所述无人机本体内的处理器；方法包括：基于无人机的运载对象，确定所述无人机的载重重力；基于所述载重重力，确定所述无人机的目标升力；根据所述目标升力，确定所述螺旋桨桨叶的目标尺寸以及所述螺旋桨桨臂的目标长度；调整所述螺旋桨桨臂调整至所述目标长度以及所述螺旋桨桨叶至所述目标尺寸，以使所述无人机控制所述螺旋桨桨叶旋转产生升力以运载所述运载对象。本申请避免了无人机的能源浪费，使无人机的能源得到充分利用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 载重 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的载重控制方法，其特征在于，所述无人机包括：无人机本体、第一端与所述无人机本体连接且长度可调节的螺旋桨桨臂、与所述螺旋桨桨臂第二端连接的尺寸可调节的螺旋桨桨叶、以及安装于所述无人机本体内的处理器；所述方法包括：基于无人机的运载对象，确定所述无人机的载重重力；基于所述载重重力，确定所述无人机的目标升力；根据所述目标升力，确定所述螺旋桨桨叶的目标尺寸以及所述螺旋桨桨臂的目标长度；调整所述螺旋桨桨臂调整至所述目标长度以及所述螺旋桨桨叶至所述目标尺寸，以使所述无人机控制所述螺旋桨桨叶旋转产生升力以运载所述运载对象。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于歌尔科技有限公司，未经歌尔科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711166421.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
