[发明专利]一种适用于电力作业机器人的颜色型状态指示器识别方法有效
| 申请号： | 201711167244.9 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108133460B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 程雷鸣;马路;冯维纲;熊少华;冯维颖;田继辉;熊金梅 | 申请（专利权）人： | 武汉中元华电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/30;G06T5/40;G06T7/90;G06K9/46;G06K9/42 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 430223 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种适用于电力作业机器人的颜色型状态指示器识别方法，本发明技术方案主要包括以下步骤：(1)图像预处理，对原始图像处理后计算加速；(2)目标检测，在采集图像中检测颜色型状态指示器设备；(3)状态判定，根据颜色型状态指示器的特征判定指示器状态。本发明能快速准确的识别变电站颜色型状态指示器并且判断指示器的状态，可使工作人员能真实地了解开关的位置，调度指挥更加准确及时。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 电力 作业 机器人 颜色 状态 指示器 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种适用于电力作业机器人的颜色型状态指示器识别方法，其特征在于，包括以下步骤：(1－1)采集并标定指示器并保存相关信息，保存的相关信息包括指示器位置、指示器图像、指示器图像特征、指示器检测方法和指示器当前状态；(1－2)采集指示器当前时刻的图像为待检测图像；(1－3)根据不同指示器检测方法，对步骤(1‑2)获取的待检测图像做不同预处理；(1－4)根据指示器检测方法，检测步骤(1‑3)预处理后图像中的指示器；(1－5)根据颜色型状态指示器特征，判定指示器状态。
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