[发明专利]一种水下机器人用气动辅助抽排油式浮力调节装置

摘要

本发明提供了一种水下机器人用气动辅助抽排油式浮力调节装置,包括波纹式内油囊、油泵电机、油泵进油孔接头、油泵、油泵出油孔接头、单向阀、三通管、电磁阀、外油囊、直线位移传感器、空气泵、电磁三通阀组、气路阀块、气密舱活塞、气密舱壁、水密舱耐压壳体、内油囊油孔接头、注油孔接头、水密舱后耐压盖、滤清器、联轴器、气密舱后端盖、气密舱前端盖、支架。该装置在回油时将气密舱抽成一定真空而形成压差回油，从而避免开启能耗较大的油泵，实现了一定的节能效果；在泵油时为油泵吸入口提供一定的正压，提高了油泵的工作可靠性；同时，通过直线位移传感器来测量油量变化，实现浮力调节的精确控制。

主权项

1.一种水下机器人用气动辅助抽排油式浮力调节装置，其特征在于：包括波纹式内油囊（1）、油泵电机（2）、油泵进油孔接头（3）、油泵（4）、油泵出油孔接头（5）、单向阀（6）、三通管（7）、电磁阀（8）、外油囊（9）、直线位移传感器（10）、空气泵（11）、电磁三通阀组（12）、气路阀块（13）、气密舱活塞（14）、气密舱壁（15）、水密舱耐压壳体（16）、内油囊油孔接头（17）、注油孔接头（18）、水密舱后耐压盖（19）、滤器（20）、联轴器（21）、气密舱后端盖（22）、气密舱前端盖（23）、支架（24）;所述气密舱前端盖（23）上装有一个内油囊油孔接头（17）和一对注油孔接头（18），并固定在支架（24）上；气密舱壁（15）分别与气密舱后端盖（22）和气密舱前端盖（23）机械连接，共同构成气密舱；气密舱内装有波纹式内油囊（1）、直线位移传感器（10）、空气泵（11）、电磁三通阀组（12）、气路阀块（13）和气密舱活塞（14）；油泵电机（2）通过联轴器（21）与油泵（4）连接，且均固定在气密舱壁（15）的上方；油泵（4）上装有一个油泵进油孔接头（3）和一个油泵出油孔接头（5），油泵进油孔接头（3）与滤器（20）连接，滤器（20）通过三通管（7）与气密舱前端盖（23）上的内油囊油孔接头（17）连接；油泵出油孔接头（5）与单向阀（6）连接，外油囊（9）分别与单向阀（6）和电磁阀（8）的一端连接，电磁阀（8）的另一端与三通管（7）的一端连接。电磁三通阀组（12）中含有两个电磁三通阀，均为二位三通阀，与气路阀块（13）连接后一端与气密舱连通，另一端与水密舱连通，常通口均与空气泵（11）连接。