[发明专利]一种调节超声电机两相模态频率差和转向的方法有效
| 申请号： | 201711167788.5 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107834899B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李冲;徐世周;林方丽 | 申请（专利权）人： | 河南师范大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12 |
| 代理公司： | 11491 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 453007 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种调节超声电机两相模态频率差和转向的方法，属于超声电机技术领域。在电机定子上集成有铁磁功能性材料时，可以通过外加磁场，改变电机定子的杨氏模量及重心，从而实现调节超声电机两相模态频率差和转向的目的。该方法有助于改善双模态超声电机因加工误差、材料不均匀，以及温度、预压力和负载等参数变化引起的两相工作模态的共振频率差增大的问题，对于提高超声电机的效率，改善电机的性能有明显作用。同时，该方法还能够克服单相激励型超声电机存在的转向不可调的问题，有助于提高超声电机的分辨率，促进其在紧密驱动领域的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 超声 电机 两相 频率 转向 方法 | ||
【主权项】：
1.一种调节超声电机两相模态频率差和转向的方法，其特征在于：在纵弯复合模态的定子上设有铁磁功能性材料，通过外加磁场，改变整个定子的杨氏模量及重心，进而使得定子所选工作模态的共振频率发生变化；/n定子由激励振动的压电陶瓷和频率调节元件磁致伸缩材料板复合而成；/n四片压电陶瓷分别对称粘接在磁致伸缩材料板的一侧，定子中心开有驱动孔，驱动孔一边倒圆，为一锥形驱动表面，用以驱动转子；转子被弹性结构压紧在定子驱动孔的驱动表面上，并与转轴同步旋转，使得定子能通过摩擦作用驱动转子旋转，并通过转轴输出运动和力矩。/n
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