[发明专利]使用汽车雷达合成孔径雷达的精确自定位有效
| 申请号： | 201711169453.7 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108120979B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | O·比尔勒;I·比利克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/90 | 分类号： | G01S13/90 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李晨;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于驾驶车辆的车辆、驾驶系统和方法。该驾驶系统包括雷达系统、处理器和自主驾驶系统。雷达系统获得车辆环境中的静态物体的SAR测量值。处理器获得车辆在环境中的位置的第一估计值、从数据库获得与位置的第一估计值相关联的环境中的静态物体的表示，以及将静态物体的SAR测量值与数据库中的静态物体的表示进行比较以获得车辆位置的第二估计值。自主驾驶系统基于车辆位置的第二估计值来驾驶车辆通过环境。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 汽车 雷达 合成孔径雷达 精确 定位 | ||
【主权项】：
一种驾驶车辆的方法，包括：在所述车辆的处理器处获得所述车辆在环境中的位置的第一估计值；从数据库获得与所述位置的所述第一估计值相关联的所述环境中的静态物体的表示；获得所述环境中的所述静态物体的合成孔径雷达(SAR)测量值；将所述静态物体的所述SAR测量值与所述数据库中的所述静态物体的所述表示进行比较以获得所述车辆的所述位置的第二估计值；以及基于所述车辆的所述位置的所述第二估计值来驾驶所述车辆通过所述环境。
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