[发明专利]一种苹果自动挑选系统

摘要

本发明公开了一种苹果自动挑选系统，涉及农产品加工领域，通过对苹果表面纹理和重量进行数据采集和处理分析，按照苹果的甜度和重量这两个指标对苹果进行分级，不同等级的苹果送入相应等级的果筐中。一种苹果自动挑选系统包括图像采集模块、重量采集模块、信息处理模块、图像处理模块、电机控制模块和报警模块。图像采集模块采集到的图像模拟信号和压力模拟信号通过信息处理模块转换成相应的数字信号由图像处理模块进行算法处理分析后，根据设定阈值对苹果进行分级，通过电机控制模块将苹果传送到对应的等级果筐中，同时在设备出现故障时，报警模块发出报警信号，提高设备运行的安全可靠性。

主权项

1.一种苹果自动挑选系统，包括：/n图像采集模块，用于获取苹果表面的纹理图像信息，所述图像采集模块采用三个微型高清摄像头，每两个所述微型高清摄像头之间采用120°夹角进行安装，以使所述图像采集模块能够采集到苹果表面完整的纹理图像信息；/n重量采集模块，安装在苹果待测区，用于获取苹果的重量信息，所述重量采集模块为压力传感器；/n信息处理模块，用于将采集的所述纹理图像信息和重量信息转换为数字信号，所述信息处理模块至少包括视频AD芯片和AD模数转换芯片；/n图像处理模块，与所述信息处理模块电性连接，用于根据所述的数字信号判定苹果的等级，所述图像处理模块至少包括有与所述视频AD芯片和AD模数转换芯片相连接的DSP图像处理器，其中，所述DSP图像处理器外围带有数据存储器、数据缓存存储器和程序存储器；/n电机控制模块，根据判定的苹果等级将苹果传送到对应等级的果筐中，所述电机控制模块至少包括电机、传输带和继电器，其中，所述继电器控制电机的转到，所述电机带动传输带运动，所述传输带至少为四条；/nDSP图像处理器对每个微型高清摄像头采集到的图像进行背景分割、灰度化处理、梯度锐化和纹理突出等这些图像算法预处理后，苹果的纹理就可以被清晰地显示出来了，接着计算该图像的分级特征值，即平均梯度，DSP图像处理器进行三次采样，然后对九幅图像的计算结果取平均值，该值即可作为该苹果的纹理分布情况，通过设定分级阈值，将苹果的表面纹理设定为非常明显、比较明显和不明显的三个等级，同时对苹果的重量采集三次，然后取平均值，该值即可作为苹果的重量，通过设定重量阈值，将苹果的重量设定为重、较重和轻的三个等级，最后DSP图像处理器根据以上等级的组合对苹果进行分级；当苹果表面的纹理非常明显和苹果重时，就可以将苹果评定为一级苹果，DSP图像处理器就向2号传输带的继电器发出启动信号，将该一级苹果传送到一级果筐中；当苹果的表面纹理不明显和重量轻时，就可以将苹果判定为三级苹果，DSP图像处理器就向4号传输带的继电器发出启动信号，将该三级苹果传送到三级果筐中；在其他情况下就可以将苹果判定为二级苹果，DSP图像处理器就向3号传输带的继电器发出启动信号，将该二级苹果传送到二级果筐中；每当传输带将苹果送到相应等级的果筐中后，该传输带就会停止工作，直到下次DSP图像处理器发出指令才开始工作；1号传输带的继电器会在DSP图像处理器检测到压力数字信号发生为0时，才会再次启动传输带，再次向待测区送入苹果；该挑选系统的每个待测区设定为每秒钟通过6个苹果。/n