[发明专利]基于TOF成像系统的自动曝光方法及自动曝光时间计算方法和TOF相机有效
| 申请号： | 201711170733.X | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109819174B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 周劲蕾 | 申请（专利权）人： | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235;H04N5/225 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 李高峰;孟湘明 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路1190号3*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一基于TOF成像系统的自动曝光方法及自动曝光时间计算方法和TOF相机，所述自动曝光时间计算方法以被测物体的幅度信息为依据计算一参考曝光时间，所述TOF成像系统获取所述参考曝光时间后，将所述参考曝光时间与原始曝光时间比对以获取一自动曝光时间，并且所述TOF成像系统依据所述自动曝光时间曝光。设置所述自动曝光方法的所述TOF成像系统可方便地获取所述被测物体的清楚的三维图像，即所述TOF成像系统可自适应调整所述三维图像的曝光时间。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 tof 成像 系统 自动 曝光 方法 时间 计算方法 相机 | ||
【主权项】：
1.一基于TOF成像系统的自动曝光时间计算方法，其特征在于，所述自动曝光时间计算方法包括如下步骤：(a)以一数据处理子模块处理关于一被测物体的至少一原始幅度信息的方式，获取至少一计算幅度信息；(b)以一比对子模块比对所述计算幅度信息和一参考幅度信息的方式，获取一自动增益值；以及(c)通过一计算子模块根据一参考曝光时间和所述自动增益值获取至少一建议曝光时间。
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