[发明专利]用于转角输送的柔性输送装置

摘要

本发明公开了一种用于转角输送的柔性输送装置，包括若干立柱和轨道安装架，轨道安装架固定设置于各立柱的顶部，在轨道安装架上设置有牵引轨和承载轨，承载轨位于牵引轨的下方，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置。所述的承载轨由第一承载轨、第二承载轨、第三承载轨和第四承载轨组成，第一承载轨和第四承载轨平行设置，第二承载轨两端分别连接于第一承载轨和第四承载轨的端部，第三承载轨一端与第一承载轨光滑过渡连接，第三承载轨另一端与第四承载轨光滑过渡连接。该装置能耗低、工作效率高，能在狭小空间中实现平稳地转角输送，即便是大型工件也能在狭小空间中迅速实现转角输送。

主权项

用于转角输送的柔性输送装置，其特征在于：包括若干立柱和轨道安装架，轨道安装架固定设置于各立柱的顶部，在轨道安装架上设置有牵引轨和承载轨，承载轨位于牵引轨的下方，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置；所述的送料小车的结构为：包括承载工件的承载平台，在承载平台两端分别设置有一个行走架，在每个行走架的两端分别设置有车头和车尾，在车头顶部设置有第一行走轮组，在车尾顶部设置有第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组均设置于承载轨上且第一行走轮组和第二行走轮组均能在承载轨上移动，在车头中设置有空腔，在车头顶部还设置有竖向导向通道，竖向导向通道底部与空腔相连通，升降爪设置于车头顶部且升降爪尾部穿过竖向导向通道后伸入空腔中，在空腔中设置有使升降爪在竖向导向通道中上升或下降的升降装置，升降爪通过升降装置上升后升降爪能与牵引装置啮合，升降爪通过升降装置下降后升降爪与牵引装置脱离啮合；所述的承载轨由第一承载轨、第二承载轨、第三承载轨和第四承载轨组成，第一承载轨和第四承载轨平行设置，第二承载轨两端分别连接于第一承载轨和第四承载轨的端部，第三承载轨一端与第一承载轨光滑过渡连接，第三承载轨另一端与第四承载轨光滑过渡连接，第二承载轨与第三承载轨之间的距离等于送料小车两端车头上升降爪之间的距离，在第三承载轨与第一承载轨的光滑过渡连接处设置有分支道岔，在第三承载轨与第四承载轨光滑过渡连接处设置有合流道岔，位于第一承载轨上的送料小车能在牵引装置的牵引下通过第二承载轨和第三承载轨转移到第四承载轨上。