[发明专利]一种减小复杂机械系统动态响应误差的设计方法在审
| 申请号： | 201711172246.7 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107832543A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 钱林方;陈光宋;张弘钧;陈龙淼;徐亚栋;刘太素 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种减小复杂机械系统动态响应误差的设计方法，包括建立全局坐标系和各部件的局部坐标系，得到复杂机械系统的拓扑关系；基于相对坐标法建立复杂机械系统的运动学方程并建立相邻刚体之间的约束关系，得到动力学模型；将输入参数分为可控参数和不可控参数；建立复杂机械系统的混沌多项式展开模型，对复杂机械系统进行不确定性分析，求得复杂机械系统动态响应的均值和方差；明确减小复杂机械系统动态响应误差的目标函数，得到目标函数的约束方程，通过优化算法，建立减小复杂机械系统动态响应误差的优化函数，进而控制输入参数对复杂机械系统动态响应的影响；本方法在不提高设计精度的前提下可减小不确定性输入参数对复杂机械系统动态响应的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减小 复杂 机械 系统 动态 响应 误差 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种减小复杂机械系统动态响应误差的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立复杂机械系统动力学模型：针对复杂机械系统具体结构，建立全局坐标系和各部件的局部坐标系，得到复杂机械系统的拓扑关系；根据复杂机械系统的拓扑关系，基于相对坐标法建立复杂机械系统的运动学方程；并建立相邻刚体之间的约束关系；最终得到复杂机械系统的动力学模型；步骤2、对复杂机械系统输入参数进行分类：复杂机械系统存在许多输入参数，根据输入参数是否可控，将复杂机械系统的输入参数分为可控参数和不可控参数；步骤3、基于混沌多项式展开的复杂机械系统不确定性分析：首先建立复杂机械系统的混沌多项式展开模型，然后，基于混沌多项式展开模型，对复杂机械系统进行不确定性分析，求得复杂机械系统动态响应的均值和方差；步骤4、减小复杂机械系统动态响应误差的优化设计：明确减小复杂机械系统动态响应误差的目标函数，分析得到目标函数的约束方程，通过优化算法，建立减小复杂机械系统动态响应误差的优化函数，进而控制输入参数对复杂机械系统动态响应的影响。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711172246.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
