[发明专利]一种具有自动调平功能的果园作业升降平台

摘要

本发明公开了一种具有自动调平功能的果园升降作业平台，主要结构包括运载装置、滑动式剪叉升降装置、支撑架、护栏、作业平台、方向调平装置、控制中心、伸缩液压缸、滑轮等；运载装置上方设有滑动式剪叉升降装置，作业平台通过一组举升臂支撑，举升臂底部装有滑轮通过铰链与伸缩液压缸相连，举升臂可随着液压缸的伸缩带动升降平台上下运动，在升降平台下方设有方向调平装置；方向调平装置由电机带动回转支承旋转来完成作业平台的转动。本发明采用了液压系统和滑动式剪叉升降装置，可靠性好，工作运动稳定，对山坡，丘陵地区等道路状况差，地势起伏大的路段使果园作业升降平台具有了调平功能。保证了果园作业升降平台的安全、稳定，满足需求。

主权项

一种具有自动调平功能的果园作业升降平台，其主要结构包括运动可控的运载装置(1)、滑动式剪叉升降装置(2)、支撑架(3)、双轴倾角传感器(4)、作业平台(6)方向调平装置(7)、控制中心(8)、伸缩液压缸(9)、滑轮(10)、举升臂(11)、三相混合式步进电机(14)、齿轮(15)和回转支承(16)；滑动式剪叉升降装置(2)的举升臂底部装有滑轮(10)，可在运载装置(1)的导轨上滑动；举升臂(11)下端通过铰链与伸缩液压缸(9)相连，液压缸(9)的水平伸缩运动能推动举升臂(11)的运动，带动整个作业平台(6)的升降运动；通过控制两个液压缸(9)的伸缩运动而让两个液压缸(9)的伸缩长度相互配合来实现作业平台(6)不同的高度、角度的调整，完成调平功能是本设计的核心。