[发明专利]一种兼容双玻组件的分挡机械手

摘要

本发明公开了一种兼容双玻组件的分挡机械手，包括抓取机构、型材拼装架体、防护罩、吸盘部装、位置检测装置和防撞保护光电，所述型材拼装架体共设置有四根，所述两根型材拼装架体为横置，两根型材拼装架体为纵置，所述防护罩安装在纵置型材拼装架体的一侧表面，所述纵置型材拼装架体的中间位置设置有位置检测装置，所述横置型材拼装架体的两端均设置有抓取机构。本发明的有益效果是：本发明主要特点就是兼容普通带边框组件和无边框双玻组件，一台设备适用两种类型的组件，既不增加对现有车间的占用空间，又方便对现有设备进行升级改造，使生产线更加高效顺畅。

主权项

1.一种兼容双玻组件的分挡机械手，包括抓取机构(91)、型材拼装架体(92)、防护罩(93)、吸盘部装(94)、位置检测装置(95)和防撞保护光电(96)，其特征在于：所述型材拼装架体(92)共设置有四根，其中两根型材拼装架体(92)为横置，另外两根型材拼装架体(92)为纵置，所述防护罩(93)安装在纵置型材拼装架体的一侧表面，所述纵置型材拼装架体的中间位置设置有位置检测装置(95)，横置型材拼装架体的两端均设置有抓取机构(91)，所述抓取机构(91)的一侧设置有吸盘部装(94)，所述吸盘部装(94)靠近横置型材拼装架体的端部位置设置有防撞保护光电(96)；所述抓取机构(91)由聚氨酯套(91-1)、旋转轴(91-2)、组件托板(91-3)、第一垫板(91-4)、第二垫板(91-5)、压板(91-6)、下压气缸(91-7)、推板(91-8)、第一夹抓安装板(91-9)、推块(91-10)、浮动接头(91-11)、推进气缸安装板(91-12)、推进气缸(91-13)、导向柱(91-14)、第二夹抓安装板(91-15)、滑轨(91-16)和滑块(91-17)组成，所述第一垫板(91-4)安装在组件托板(91-3)的上表面，所述组件托板(91-3)的一端设置有聚氨酯套(91-1)，所述聚氨酯套(91-1)的中间设置有旋转轴(91-2)，所述组件托板(91-3)的上方靠近聚氨酯套(91-1)的位置设置有导向柱(91-14)，所述导向柱(91-14)的上端设置有第二垫板(91-5)，所述第二垫板(91-5)的上方设置有压板(91-6)，所述压板(91-6)的上方设置有下压气缸(91-7)，所述下压气缸(91-7)的右侧设置有推板(91-8)，所述推板(91-8)的侧边设置有第一夹抓安装板(91-9)，所述推板(91-8)远离下压气缸(91-7)的上方设置有推块(91-10)，所述推块(91-10)的一侧设置有浮动接头(91-11)，所述浮动接头(91-11)的一端设置有推进气缸安装板(91-12)，所述推进气缸安装板(91-12)的一侧设置有推进气缸(91-13)，所述推板(91-8)的下方设置有第二夹抓安装板(91-15)，所述滑块(91-17)通过滑轨(91-16)安装在第二夹抓安装板(91-15)的上表面；所述吸盘部装(94)包括吸盘下降气缸(94-1)、气缸安装板(94-2)、吸盘安装块(94-3)、PL气管接头(94-4)和吸盘(94-5)，所述气缸安装板(94-2)安装在吸盘下降气缸(94-1)的侧面，所述吸盘下降气缸(94-1)与气缸安装板(94-2)的垂直一侧表面设置有吸盘安装块(94-3)，所述吸盘安装块(94-3)的一侧设置有吸盘(94-5)，所述吸盘安装块(94-3)的中间设置有PL气管接头(94-4)；生产普通带边框组件时，分挡机械手吸盘部装(94)中的吸盘下降气缸(94-1)始终处于收回状态，分挡机械手整体下降到动作位置时，吸盘(94-5)下端面高于电池组件边框，不作用且无影响；抓取机构(91)中第二垫片(91-5)高于组件边框上沿，第一垫片(91-4)低于组件边框上沿，但是第一垫片(91-4)和第二垫片(91-5)水平投影与电池组件边框水平投影不重叠，此时抓取机构(91)中推进气缸(91-13)伸出，滑块(91-17)相对滑轨(91-16)运动，使第一垫片(91-4)和第二垫片(91-5)水平投影与电池组件边框水平投影重叠，然后抓取机构(91)中下压气缸(91-7)伸出，第二垫片(91-5)下降与下面第一垫片(91-4)合力夹紧电池组件边框上沿，然后机械手整体上升到设定位置后水平方向移动到设定的挡位，机械手整体下降，下降到机械手抓取的这块电池组件边框下沿与托盘上放置的上一块电池组件边框的上沿重合时，吸盘(94-5)下端面高于托盘上放置好的上一块电池组件边框上沿，不作用且无影响；然后抓取机构(91)中推进气缸(91-13)收回，滑块(91-17)相对滑轨(91-16)运动，使第一垫片(91-4)和第二垫片(91-5)水平投影与电池组件边框水平投影不重叠，机械手整体上升回到初始位置；/n生产双玻组件时，分挡机械手吸盘部装(94)中的吸盘下降气缸(94-1)始终处于伸出状态，分挡机械手整体下降到动作位置时，抓取机构(91)最低点聚氨酯套(91-1)高于电池组件，分挡机械手抓取机构(91)不作用且无影响，分挡机械手吸盘部装(94)中的吸盘(94-5)吸住电池组件，分挡机械手整体上升到设定高度后水平移动到设定的挡位，机械手整体下降，下降到吸盘吸取的这块电池组件下层玻璃与托盘上放置的上一块电池组件上层玻璃重合，吸盘(94-5)放下吸住的这块电池组件，/n机械手整体上升回到初始位置。/n