[发明专利]一种半被动轻量型下肢外骨骼在审
| 申请号： | 201711174133.0 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107928996A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 胡冰山;卢鸿润;谈维杰;余红阳;喻洪流 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 王小荣 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种半被动轻量型下肢外骨骼，该下肢外骨骼包括腰部组件以及一对分别设置在腰部组件两端的下肢运动机构，腰部组件包括第一挡板以及与第一挡板铰接的第二挡板，两下肢运动机构分别与第一挡板、第二挡板相连，下肢运动机构包括由上至下依次设置在腰部组件上的髋关节驱动组件、大腿组件、膝关节组件、小腿组件及踝足组件。与现有技术相比，本发明采用轻量化、柔顺化设计及半被动的驱动方式，仅主动驱动髋关节，而膝关节和踝关节均为被动自由度，充分利用了人体自身的能量，步态符合正常人体步态，同时较为明显地减小了下肢外骨骼的重量和体积，适用于轻度下肢功能障碍者的下肢康复和助力行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 轻量型 下肢 骨骼 | ||
【主权项】：
一种半被动轻量型下肢外骨骼，其特征在于，该下肢外骨骼包括腰部组件(A)以及一对分别设置在腰部组件(A)两端的下肢运动机构，所述的腰部组件(A)包括第一挡板(A1)以及与第一挡板(A1)铰接的第二挡板(A2)，两下肢运动机构分别与第一挡板(A1)、第二挡板(A2)相连，所述的下肢运动机构包括由上至下依次设置在腰部组件(A)上的髋关节驱动组件(B)、大腿组件(C)、膝关节组件(D)、小腿组件(E)及踝足组件(F)。
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