[发明专利]基于支撑语义关系的室内RGB-D图像物体分割方法有效
| 申请号： | 201711174607.1 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107909576B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈昊天;张彪;郭迎港;孙凤池 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T7/60 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于支撑语义关系的室内RGB‑D图像物体分割方法，该图像物体分割方法包括以下步骤：1)通过几何体质量构造单个物体的势能函数，根据势能函数构造单个物体的不稳定函数，进而构造全局能量函数；2)以物体的几何体为节点、支撑语义关系为边、支撑概率为边概率构造随机图，根据随机图和全局能量函数，分割识别强支撑语义关系；3)将存在强支撑语义关系的物体块作为同一物体的不同部分加以合并。本发明通过识别物体间抽象的支撑语义关系，弥补丰富的物体形态所造成的先验知识不完备的问题，利用强支撑语义关系将同一物体被过度分割的部分重新合并起来，从而提高RGB‑D图像中物体分割的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 支撑 语义 关系 室内 rgb 图像 物体 分割 方法 | ||
【主权项】：
一种基于支撑语义关系的室内RGB‑D图像物体分割方法，其特征在于，所述图像物体分割方法包括以下步骤：1)通过几何体质量构造单个物体的势能函数，根据势能函数构造单个物体的不稳定函数，进而构造全局能量函数；2)以物体的几何体为节点、支撑语义关系为边、支撑概率为边概率构造随机图，根据随机图和全局能量函数，分割识别强支撑语义关系；3)将存在强支撑语义关系的物体块作为同一物体的不同部分加以合并。
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