[发明专利]一种定位控制系统

摘要

本发明公开了一种定位控制系统。该定位控制系统用于控制电磁超声检测系统中的扫描装置。该定位控制系统通过输入单元输入控制指令，控制单元根据控制指令形成控制信号，控制驱动单元形成驱动信号，用于驱动步进电机动作，本发明通过控制单元控制步进电机能够准确控制扫描探头的扫描速度和扫描方向，确定扫描轨迹，从而实现对扫描探头的定位。

主权项

一种定位控制系统，用于控制电磁超声检测系统中的扫描装置，其特征在于，包括：输入单元、控制单元、驱动单元、步进电机和扫描探头；所述输入单元，用于形成控制指令；所述控制单元，包括初始化模块和控制指令加工模块；所述初始化模块与电源单元电连接，用于初始化所述步进电机状态；所述控制指令加工模块与所述输入单元实现电连接，用于接收所述输入单元形成的所述控制指令，并形成控制信号；所述驱动单元，与所述控制指令加工模块实现电连接，用于接收所述控制信号，并将所述控制信号转换成驱动所述步进电机的运行的驱动信号；所述步进电机至少包括第一步进电机和第二步进电机，分别与所述驱动单元实现电连接；所述第一步进电机用于控制所述扫描探头实现第一方向的运动，所述第二步进电机用于控制所述扫描探头实现第二方向的运动，直至执行完所述控制指令，实现对所述扫描探头的定位；其中，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。