[发明专利]适用于深海浮标的一键式气压传感器现场校准系统及方法有效
申请号: | 201711175263.6 | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN107966242B | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 宁春林;苏清磊;李劳钰;李超;李安山 | 申请(专利权)人: | 国家海洋局第一海洋研究所 |
主分类号: | G01L27/00 | 分类号: | G01L27/00;G01W1/18 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 266061*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于深海浮标的一键式气压传感器现场校准系统及方法,所述校准系统包括:箱体,以及设置于箱体内的控制装置和校准装置;控制装置分别与三轴机械手、待校准气压传感器、校准装置连接,接收多个待校准气压传感器的气压数据,在一定条件下触发一键式校准指令,控制三轴机械手运动,打开箱体并通过夹爪抓取待校准气压传感器放入校准装置中指定位置进行校准,校准完成后通过夹爪抓取校准后气压传感器放回原位置并关闭箱体;校准装置接收所述控制装置依次发送的校准指令,依次自动进行气压的调节;待校准气压传感器还与校准装置连接,依次测量校准装置的气压,并传输至控制装置。实现气压传感器的一键式现场校准,提高精度和效率。 | ||
搜索关键词: | 适用于 深海 浮标 一键式 气压 传感器 现场 校准 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种适用于深海浮标的一键式气压传感器现场校准系统,其特征在于,所述校准系统包括:固定于浮标平台的可开闭箱体,以及设置于箱体内的控制装置和校准装置;所述控制装置分别与三轴机械手、待校准气压传感器、校准装置连接,所述控制装置接收多个待校准气压传感器的气压数据,在一定条件下触发一键式校准指令,所述控制装置控制三轴机械手运动,打开箱体并通过夹爪抓取待校准气压传感器放入校准装置中指定位置进行校准,根据接收卫星发送的岸站中用户设置的一组标准气压值和一键式操作生成的一键式校准指令,向所述校准装置按照一组标准气压值的顺序依次发送校准指令,控制所述校准装置执行校准操作;以及依次接收所述待校准气压传感器传输至的一组测量气压值,将标准气压值与其对应的测量气压值一一进行校准,得到所述待校准气压传感器的校准系数;校准完成后通过夹爪抓取校准后气压传感器放回原位置并关闭箱体;所述校准装置接收所述控制装置依次发送的校准指令,按照不同校准指令中的标准气压值,依次自动进行气压的调节;所述待校准气压传感器还与所述校准装置连接,所述待校准气压传感器依次测量所述校准装置的气压,并传输至所述控制装置。
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