[发明专利]用于提供仓库中的存放位的位置的方法和物料搬运车有效
| 申请号： | 201711175506.6 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108089574B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | E·舒尔兹;J·克佩尔克 | 申请（专利权）人： | 永恒力股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 俄旨淳 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于利用物料搬运车提供在仓库中的存放位的位置的方法，所述仓库具有多个预先规定的存放位，所述物料搬运车具有定位系统和至少一个侧面3D相机，所述侧面3D相机的视向横向于主行驶方向定向，其中所述方法包括以下自动执行的步骤：检测所述至少一个侧面3D相机的图像数据；利用定位系统检测物料搬运车的方位信息；基于所述图像数据和方位信息确定各个存放位在相对于仓库固定的坐标系中的位置；将所确定的位置存储在数据库中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 提供 仓库 中的 存放 位置 方法 物料 搬运车 | ||
【主权项】：
1.用于利用物料搬运车提供仓库中的存放位的位置的方法，所述仓库具有多个预先规定的存放位，所述物料搬运车具有定位系统和至少一个侧面3D相机(34)，所述侧面3D相机的视向横向于主要行驶方向定向，其中所述方法包括如下自动运行的步骤：利用所述至少一个侧面3D相机(34)检测图像数据，利用定位系统检测物料搬运车的方位信息，基于所述图像数据和方位信息确定各个存放位在相对于仓库固定的坐标系中的位置，将所确定的位置存储在数据库(22)中。
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