[发明专利]三维人体测量单元

摘要

本发明公开了一种三维人体测量单元，包括设置在人体测量空间周围的支架以及安装在所述支架上的多个深度相机，所述支架分立在所述人体测量空间四周的多边形顶点上；每个所述支架上含有至少两个所述深度相机，所述深度相机被配置为沿水平方向的视场角小于沿垂直方向的视场角。本发明通过增大垂直视场角可以使得单个深度相机在垂直方向上获取更多的数据信息，因此可以在垂直方向上以更少的深度相机数量获得人体垂直方向上的全部信息，以减少成本。

主权项

1.一种三维人体测量单元，包括设置在人体测量空间周围的支架以及安装在所述支架上的多个深度相机，其特征在于：/n所述支架分立在所述人体测量空间四周的四边形顶点上；/n每个所述支架上含有至少两个所述深度相机，所述深度相机被配置为沿水平方向的视场角小于沿垂直方向的视场角；/n所述深度相机是结构光深度相机，包括投影模组和采集模组，所述投影模组和所述采集模组两者的连线为所述深度相机的基线，所述深度相机沿基线方向的视场角大于该基线正交方向的视场角；/n所述深度相机的基线方向与分立在所述人体测量空间四周的四边形顶点上的所述支架的垂直方向共线设置；/n所述支架的高度方向对应人体头部处高度位置的所述深度相机的基线长度大于同一支架上其他深度相机的基线长度；从而使所述支架的高度方向对应人体头部处高度位置的所述深度相机被配置为测量精度大于同一支架上的其他深度相机的测量精度；/n还包括计算单元，用于利用多个深度相机之间的相对位置关系对多幅深度图像进行融合以形成含有整个人体的深度图像；/n从而实现信息获取与定制化服务之间的衔接完善；/n所述人体测量空间设置成四边形，所述四边形的尺寸满足以下关系：/n