[发明专利]一种基于特征点匹配的电路板元器件定位方法和定位装置在审
| 申请号： | 201711176016.8 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107862690A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王茗祎;熊志航;曾亚光;韩定安;熊红莲;谭海曙;吕秋浩 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 528000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于特征点匹配的电路板元器件定位方法，首先通过相机采集电路板模板的高清图像并传输至计算机提取电路板模板的提取特征点，保存于计算机内。然后再打开传送带，使待测工件从传送带的一端向另一端传输，相机采集待测电路板的高清图像并发送至计算机提取待测电路板的特征点。最后计算机通过对比电路板模板与待测电路板图像的特征点，并得出两者的映射关系式，以完成电路板上元器件的定位，本发明还公开了一种使用基于特征点匹配的电路板元器件定位方法的定位装置。本发明技术方案能够实现对电路板元器件进行快速且准确的元器件定位，为下一步元器件的检测提供准确的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 匹配 电路板 元器件 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于特征点匹配的电路板元器件定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：调整相机参数以及光源的亮度；S2：通过所述相机采集电路板模板的高清图像，在电路板模板图像上选取待检测的目标元器件，并且通过SIFT特征点提取算法提取电路板模板图像的特征点，将待检测目标元器件在电路板模板图像上的位置坐标与电路板模板图像的特征点信息保存于计算机内；S3：打开传送带，使待测工件从传送带的一端向另一端传输，所述相机采集待测电路板的高清图像并通过SIFT特征点提取算法提取所述待测电路板图像的特征点；S4：所述计算机通过匹配所述电路板模板图像与所述待测电路板图像的特征点，并得出两张电路板图像之间的坐标映射关系式，即可知待检测目标元器件在待测电路板图像上的坐标，以完成目标元器件的定位。
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