[发明专利]一种新型机械手作业机具

摘要

本发明公开了一种新型机械手作业机具，包括底座，所述底座上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同。本发明的机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求；工件夹紧装置通过一个夹持气缸实现了二次夹紧效果，结构简单，工件夹持稳固性高，具有实用性。

主权项

一种新型机械手作业机具，包括底座，其特征在于，所述底座上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架，所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴，所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮，外侧端设有机械手，所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮，每一所述传动齿轮啮合一传动齿条，每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动；所述底座上还设有工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括设于底座上的作业台，所述底座上还设有第一铰接座和第二铰接座，所述第二铰接座位于第一铰接座和作业台之间，所述第一铰接座上转动连接夹持气缸，所述第二铰接座上转动连接第一导杆，所述第一导杆上滑动套设有滑套，所述第一导杆上位于滑套上方还套设有第一弹簧，所述滑套侧壁上设有滑套转轴，所述夹持气缸的输出端转动连接于滑套转轴上，所述第一导杆的上端转动连接于第二导杆的中部位置，所述第二导杆靠近第一铰接座的一端转动连接有第三导杆，所述第三导杆的另一端转动连接于滑套转轴上，所述作业台上方远离第一铰接座的一侧设有止挡部，所述止挡部用于顶靠放置于作业台上的工件，所述第一导杆上位于滑套下方固设有工件侧面顶杆，所述工件侧面顶杆用于抵顶所述工件上靠近第一导杆的一侧面，所述第二导杆的另一端用于抵顶所述工件的顶面，所述第一导杆、第二导杆、第三导杆、工件侧面顶杆均位于同一平面上；所述底座上还设有监控摄像装置，所述监控摄像装置包括外壳、摄像头、固定底板、摄像头锁紧螺母、第一连杆、圆弧滑动槽、第一锁紧转轴、第一锁紧旋钮、连接转轴、第二锁紧转轴、第二锁紧旋钮、第二连杆、固定螺母、球链接、支撑底盘；所述支撑底盘固定安装在底座上，所述支撑底盘上通过球链接安装设有第二连杆，所述第二连杆与所述支撑底盘之间设有固定螺母用于锁紧第二连杆；所述第二连杆通过连接转轴连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述连接转轴的一端固定安装设有外壳，所述外壳内部固定安装设有摄像头，所述外壳与所述第一连杆之间固定连接设有固定底板，所述固定底板与所述第一连杆之间固定连接设有摄像头锁紧螺母；所述第一连杆中部设有第一锁紧转轴，所述第二连杆中部设有第二锁紧转轴，所述第一锁紧转轴和第二锁紧转轴上连接有圆弧滑动槽，所述第一锁紧转轴和圆弧滑动槽之间通过第一锁紧旋钮锁紧，所述第二锁紧转轴和圆弧滑动槽之间用过第二锁紧旋钮锁紧。