[发明专利]农业机械用电动自动转向系统有效
| 申请号： | 201711176642.7 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107933684B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 印祥;刘岗微;杜娟;耿端阳;金诚谦 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D1/28;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 济南宝宸专利代理事务所(普通合伙) 37297 | 代理人： | 荆向勇 |
| 地址： | 255000 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械自动控制领域，具体涉及一种农业机械用电动自动转向系统，包括自动转向装置，自动转向装置包括同轴依次设置的方向盘、行星齿轮减速机构、盘式无刷电机，行星齿轮减速机构、盘式无刷电机设置在机壳内，盘式无刷电机与行星齿轮减速机构连接，行星齿轮减速机构连接有连接法兰，连接法兰穿过方向盘、行星齿轮减速机构、盘式无刷电机的中心，连接法兰一端连接方向盘，另一端与转向管柱的转向轴连接，转向管柱连接机械转向装置，机械转向装置使转向轮转动，转向轮上设有转角传感器，转向传感器连接电子控制单元，电子控制单元连接电机驱动器，电机驱动器连接盘式无刷电机。 | ||
| 搜索关键词： | 农业机械 用电 自动 转向 系统 | ||
【主权项】：
一种农业机械用电动自动转向系统，包括自动转向装置，其特征是，自动转向装置包括同轴依次设置的方向盘、行星齿轮减速机构、盘式无刷电机，行星齿轮减速机构、盘式无刷电机设置在机壳内，盘式无刷电机与行星齿轮减速机构连接，行星齿轮减速机构连接有连接法兰，连接法兰穿过方向盘、行星齿轮减速机构的中心，连接法兰一端连接方向盘，另一端与转向管柱的转向轴连接，转向管柱连接机械转向装置，机械转向装置使转向轮转动，转向轮上设有转角传感器，转向传感器连接电子控制单元，电子控制单元连接电机驱动器，电机驱动器连接盘式无刷电机。
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