[发明专利]一种智能安全机器人

摘要

本发明提供了一种智能安全机器人，其特征在于包括机器人本体、驱动装置、曲臂、传动装置、喷嘴、充电基座、监测器、隔板和活动门，所述驱动装置安装在机器人本体下方，所述曲臂通过传动装置安装在机器人本体上方，所述喷嘴安装在曲臂前端，所述充电基座与电源相连。本发明的有益效果是所述智能安全机器人会根据事先规划好的路线在每个房间定期的进行巡视，同时安装在每个房间的监测器也能在对应房间发生危险时，第一时间将信号传递给所述智能安全机器人，所述智能安全机器人在接收到信号后，会自动赶往该房间进行火灾的扑救，这一切都可以在无人或者在人熟睡时完成。

主权项

一种智能安全机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）、驱动装置（2）、曲臂（4）、传动装置（5）、喷嘴（6）、充电基座（10）、监测器（18）、隔板（25）和活动门（36），所述驱动装置（2）安装在机器人本体（1）下方，所述曲臂（4）通过传动装置（5）安装在机器人本体（1）上方，所述喷嘴（6）安装在曲臂（4）前端，所述充电基座（10）与电源（12）相连，所述监测器（18）有多个，分别安装在需要实时监测的房间内，所述隔板（25）安装在机器人本体（1）内部，所述活动门（36）通过连接件安装在机器人本体（1）上；所述机器人本体（1）外安装有传感器（3）、第二扬声器（38）、电源开关（39）、显示屏（40）、操作按钮（41）和指示灯（42），所述机器人本体（1）内安装有第二主控板（26）、第二充电电池（27）、GPS模块（28）、无线充电装置（30）、引导信号接收装置（31）、灭火装置和导管（35）；所述灭火装置有多组，分别安装在隔板（25）上方，并通过导管（35）与喷嘴（6）相连，所述灭火装置包括灭火器钢瓶（32）、阀门（33）和电磁阀（34），所述灭火器钢瓶（32）出口处安装有阀门（33），所述出口与电磁阀（34）相连，所述灭火器钢瓶（32）中安装有灭火材料；所述曲臂（4）上安装有摄像头（7）、第一红外测温传感器（8）、距离传感器（9）和第二烟雾传感器（43），所述曲臂（4）在传动装置（5）作用下可以做左右、上下运动；所述监测器（18）外安装有第二红外测温传感器（19）、第一烟雾传感器（20）和第一扬声器（21），所述监测器（18）内安装有第一主控板（22）、第一充电电池（23）和第二引导信号发射装置（24）；所述充电基座（10）内安装有发射线圈（11）和第一引导信号发射装置（14），所述的发射线圈（11）通过无线充电装置（30）为第二充电电池（27）供电；所述驱动装置（2）、传感器（3）、传动装置（5）、摄像头（7）、第一红外测温传感器（8）、距离传感器（9）、第二充电电池（27）、GPS模块（28）、无线充电装置（30）、引导信号接收装置（31）、电磁阀（34）、第二扬声器（38）、电源开关（39）、显示屏（40）、操作按钮（41）、指示灯（42）和第二烟雾传感器（43）均通过导线与第二主控板（26）相连；所述第二红外测温传感器（19）、第一烟雾传感器（20）、第一扬声器（21）、第一充电电池（23）和第二引导信号发射装置（24）均通过导线与第一主控板（22）相连。