[发明专利]一种可垂直起降式除雾霾飞行器

摘要

本发明提供一种可垂直起降式除雾霾飞行器，包括四个升力单元、第二电缸、2个滑块、2个第一电缸、电控装置、机体、油箱、水泵、水箱、4个喷水器，其特征在于所述的机体为长方形平板结构，在平板的2侧设有两个方槽；所述的四个升力单元中每两个对称设置在机体两侧，每个升力单元包括涡扇发动机、伺服电机、滑动杆、套筒、曲柄、销轴，所述的套筒由空心方管制成，其内侧一端通过销轴铰接在机体的方槽中。本发明具有4个可以独立控制的升力单元，使飞行器具备垂直起降能力，在遇到不稳定气流使可以通过第二电缸使滑动杆伸出，从而增大飞行器整体的长度和宽度，增加其稳定性。

主权项

一种可垂直起降式除雾霾飞行器，包括四个升力单元、第二电缸（14）、2个滑块（6）、2个第一电缸（7）、电控装置（8）、机体（9）、油箱（10）、水泵（11）、水箱（12）、4个喷水器（15），其特征在于：所述的机体（9）为长方形平板结构，在平板的2侧设有两个方槽；所述的四个升力单元中每两个对称设置在机体（9）两侧，每个升力单元包括涡扇发动机（1）、伺服电机（2）、滑动杆（3）、套筒（4）、曲柄（5）、销轴（13），所述的套筒（4）由空心方管制成，其内侧一端通过销轴（13）铰接在机体（9）的方槽中，销轴（13）与套筒（4）固定连接，在销轴（13）上方设有曲柄（5），曲柄（5）与销轴（13）固定连接，曲柄（5）的末端设有转轴，转轴与曲柄（5）转动连接，套筒（4）的外侧一端滑动安装有滑动杆（3），滑动杆（3）的滑动由第二电缸（14）控制，所述的第二电缸（14）的缸体后端部固定在套筒（4）下方，所述的第二电缸（14）的伸缩杆前端固定在滑动杆（3）的下方；所述的伺服电机（2）水平固定在滑动杆（3）的前端，所述的涡扇发动机（1）为涡轮风扇发动机，其外壳固定在伺服电机（2）的电机轴上，通过伺服电机（2）可以调节涡扇发动机（1）的喷口方向；所述的2个第一电缸（7）对称固定在机体（9）上方的固定座上，所述的滑块（6）固定在第一电缸（7）的伸缩杆前端部，滑块（6）上开有横向的矩形滑槽，所述的曲柄（5）上方的转轴滑动安装在矩形滑槽中，通过第一电缸（7）可以控制曲柄（5）的摆动，进而可以控制套筒（4）的摆动；所述的水箱（12）为梯形结构水箱（12），水箱（12）固定在机体（9）下方，所述的水泵（11）固定在水箱（12）侧面，水泵（11）的吸水口与水箱（12）相连；所述的电控装置(8)内置无线通讯系统，可以与外界进行实时通讯，电控装置(8)由内部的电池组供电，电控装置(8)内部还设有电机驱动模块，所述的电机驱动模块通过导线分别与4个伺服电机(2)、2个第一电缸(7)、4个第二电缸(14)和水泵上的电机相连接，所述的油箱通过油管分别与4台涡扇发动机的进油口相连，每个伺服电机、第一电缸、第二电缸和涡扇发动机均可独立控制。