[发明专利]一种飞机着陆过程中冲出跑道风险的检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种飞机着陆过程中冲出跑道风险的检测方法及装置，用于解决定量检测民航飞机着陆阶段冲出跑道风险的问题。该方法包含危险红线的计算方法和使用该方法进行风险检测两个部分：(1)危险红线：是对飞机在着陆阶段冲出跑道临界情况的一种度量。(2)计算方法：以QAR(Quick Access Recorder，快速存取记录器)数据为输入，首先对地理位置信息及跑道进行匹配后进行形状匹配，然后针对各种着陆的环境，使用大量航班着陆数据计算冲出跑道的危险红线用于拟合冲出跑道的临界包线，作为检测冲出跑道危险性检测的基准值，最后使用危险红线对着陆阶段航段数据进行检测，并给出该飞机的冲出跑道的危险值。

主权项

一种飞机着陆过程中冲出跑道风险的检测方法，其特征在于：实现步骤如下：(1)根据飞机着陆机场跑道的拓扑结构对快速存取记录器QAR历史数据中飞机着陆的经纬度进行校正与纠偏，得到校正后的着陆序列，所述着陆序列包含原QAR数据的所有信息，并使用校正后的经纬度坐标替换未校正的部分；(2)根据校正后的着陆序列中校正后的经纬度坐标与跑道出口端线的经纬度坐标计算飞机与跑道出口的距离，记为距离序列；选取着陆序列中的径向速度并记为着陆速度序列；定义跑道参数，参数包括：跑道编号、任意方法进行指标化的风向、风速、气温、雨量、雪量、能见度、跑道污染程度信息,对全部跑道参数条件下的距离序列与着陆速度序列计算出剩余跑道距离对于径向速度的回归曲线，记为危险红线，对应的回归方程f(v)＝a·exp(bv+c)+d‑h，v为径向速度，f(v)为剩余跑道距离，a、b、c、d为该回归方程的参数，h为安全阈值；(3)对于待检测的历史QAR数据，根据其跑道参数选取对应的危险红线方程并计算其任意时刻下QAR数据中的径向速度与使用经纬度坐标和跑道端线经纬度坐标计算出的剩余跑道距离、QAR数据中的径向速度与危险红线的欧氏距离，所述距离记为s,Risk值为该时刻冲出跑道的风险；(4)对于待检测的实时QAR数据，使用机场跑道入口经纬度信息和飞机QAR数据对飞机着陆经纬度进行纠偏，使用(2)中方法计算距离序列与着陆速度序列，根据其跑道参数选取对应的危险红线方程计算当前时刻的剩余跑道距离、实时QAR数据中的径向速度与危险红线的欧氏距离，所述距离记为s，Risk值为当前时刻冲出跑道的风险。