[发明专利]基于相机阵列的薄片叠层计数装置与方法有效
申请号: | 201711177937.6 | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN108010017B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 肖昌炎;戴嵘;曹三;赵宏;邱华林 | 申请(专利权)人: | 昆山湖大机器人技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06M9/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 母秋松;董建林 |
地址: | 215347 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用相机阵列对超薄片材叠层自动计数的装置和方法,该装置包括机箱、嵌入式工控机、测量托盘、LED光源、多相机成像模块和图像分析计数软件。其特点体现在:(1)采用空间交叉的双列相机阵列结构,解决高分辨率成像要求与视场大小、相机安装物理尺寸间的矛盾;(2)提出波峰定位和1D剖面信号匹配算法,解决无明显特征点多相机图像融合、拼接难题;(3)采用频域滤波、相关测量和先验知识融合的线结构检测算法,提高低对比度、干扰和异常情况下超薄片材叠层图像条纹检测精度。本发明有效扩展了机器视觉薄片叠层计数仪器的测量范围和分辨率,在印刷包装、半导体和电子行业有广泛的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 基于 相机 阵列 薄片 计数 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于相机阵列的薄片叠层计数装置与方法,包括:底座、机箱外壳、多台相机、支架、导轨,其特征在于:所述底座上竖直设置有机箱外壳,机箱外壳前方的底座上设置有导轨,导轨上设置有支架,所述多台相机固定在支架左右两侧,呈交错排列,多台相机与底座平行设置,支架两侧相机与被测薄片侧面成锐角设置,所述机箱外壳上设置有窄缝,多台相机聚焦后,使其延长线交汇于窄缝感兴趣区域中间一点。
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