[发明专利]自动开箱装箱机在审
| 申请号： | 201711177975.1 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107972924A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 罗躜;黄安全;陶国桢;张柯亮;李友然;李义;刘小龙;娄渊源;莫振国 | 申请（专利权）人： | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30;B65B43/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 何锦明 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬开发*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动开箱装箱机，包括纸箱输送线、开箱机构、输出机械手机构，所述纸箱输送线用于输送折叠状态的纸箱；所述包括上抓手、下抓手及开箱驱动机构，所述上抓手、下抓手分别设置在纸箱输送线的纸箱的上、下方，且上抓手、下抓手能够分别抓折叠状态的持纸箱的上、下面，并通过开箱驱动机构带动上抓手和下抓手相对运动从而打开纸箱；所述输出机械手机构包括机械手及设置在机械手上并能抓取打开状态的纸箱的抓箱机构，工作时，纸箱输送送入纸箱，由开箱机构展开纸箱，再由输出机械手机构送出展开后的纸箱至产品输送线上，即可完成自动开箱和装箱，无需人工操作，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 开箱 装箱 | ||
【主权项】：
自动开箱装箱机，其特征在于，包括：纸箱输送线(3)，所述纸箱输送线(3)用于输送折叠状态的纸箱(9)；开箱机构，所述开箱机构包括上抓手(41)、下抓手(42)及开箱驱动机构，所述上抓手(41)、下抓手(42)分别设置在纸箱输送线(3)的纸箱(9)的上、下方，且上抓手(41)、下抓手(42)能够分别抓折叠状态的持纸箱(9)的上、下面，并通过开箱驱动机构带动上抓手(41)和下抓手(42)相对运动从而打开纸箱(9)；输出机械手机构，所述输出机械手机构包括机械手(51)及设置在机械手(51)上并能抓取打开状态的纸箱的抓箱机构(6)。
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