[发明专利]导航行驶装置在审
| 申请号： | 201711179192.7 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107943035A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 阚庆云;颜宋宋;夏凡 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 邹飞艳,张苗 |
| 地址： | 241002 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动化导航领域，公开导航行驶装置，该导航行驶装置包括导航小车、行驶轨道、电机驱动模块、传感器模块、舵机控制模块和控制器模块；其中，所述电机驱动模块、传感器模块、舵机控制模块和控制器模块设置于所述导航小车上，且所述电机驱动模块、传感器模块和舵机控制模块连接于所述控制器模块，所述传感器模块与所述行驶轨道相配合，感应所述行驶轨道的位置信息，所述述控制器模块接收所述位置信息，并以所述位置信息控制所述电机驱动模块和舵机控制模块启动，以带动所述导航小车沿所述行驶轨道的路线行动。该导航行驶装置克服了现有技术中的处理效率低，智能方法算法复杂的问题，实现了高效实现与普及。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 行驶 装置 | ||
【主权项】：
一种导航行驶装置，其特征在于，该导航行驶装置包括：导航小车、行驶轨道、电机驱动模块、传感器模块、舵机控制模块和控制器模块；其中，所述电机驱动模块、传感器模块、舵机控制模块和控制器模块设置于所述导航小车上，且所述电机驱动模块、传感器模块和舵机控制模块连接于所述控制器模块，所述传感器模块与所述行驶轨道相配合，感应所述行驶轨道的位置信息，所述述控制器模块接收所述位置信息，并以所述位置信息控制所述电机驱动模块和舵机控制模块启动，以带动所述导航小车沿所述行驶轨道的路线行动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽师范大学，未经安徽师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711179192.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
