[发明专利]一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人

摘要

本发明涉及一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人，包括移动底板，移动底板的前端安装有抛洒装置，移动底板的后端安装有捕捞装置，抛洒装置包括安装在移动底板上的抛洒底板，抛洒底板上设置有抛洒安装孔，抛洒底板的上端通过抛洒安装架安装有抛洒限量机构，抛洒限量机构下端安装有抛洒搅动机构。本发明可以解决现有水产养殖过程中存在的，需要人工对养殖的水产进行捕捞观察，需要人工抛洒喂养水产的饲料与液体药液等难题，可以实现水产养殖的机械化饲养与智能捕捞观察的功能，无需人工操作，能够自动对水产进行捕捞，物料抛洒均匀，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

主权项

一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人,包括移动底板(11)，其特征在于：移动底板(11)的前端安装有抛洒装置(2)，移动底板(11)的后端安装有捕捞装置(3),抛洒装置(2)与捕捞装置(3)相互配合使用完成水产养殖的机械化饲养与智能捕捞观察的工艺；所述抛洒装置(2)包括安装在移动底板(11)上的抛洒底板(21)，抛洒底板(21)上设置有抛洒安装孔，抛洒底板(21)的上端通过抛洒安装架(22)安装有抛洒限量机构(23)，抛洒限量机构(23)下端安装有抛洒搅动机构(24)，抛洒搅动机构(24)位于抛洒安装孔内；所述抛洒限量机构(23)包括安装在抛洒安装架(22)上的抛洒放置框(231)，抛洒放置框(231)的上端为开口结构，且抛洒放置框(231)分为饲料腔(232)与药液腔(233)，饲料腔(232)的前端设置有抛洒出料口，饲料腔(232)的下端从前往后为向上倾斜结构，药液腔(233)的后端设置有药液进口，药液腔(233)的右端设置有药液出口，饲料腔(232)的前端设置有抛洒导引框(234)，抛洒导引框(234)与抛洒出料口相对应，且抛洒导引框(234)与抛洒放置框(231)为一体成型结构，饲料腔(232)的上端设置有抛洒翻转支链(26)，饲料腔(232)的下端设置有抛洒定量支链(25)；所述捕捞装置(3)包括安装在移动底板(11)上的捕捞底板(31)，捕捞底板(31)上安装有捕捞转换机构(32)，捕捞转换机构(32)的左端安装有甲鱼捕捞机构(33)，捕捞转换机构(32)的右端安装有鱼虾捕捞机构(34)，捕捞底板(31)上安装有捕捞放置箱(35)，捕捞放置箱(35)位于捕捞转换机构(32)的前端；所述捕捞转换机构(32)包括通过电机座安装在捕捞底板(31)上的捕捞旋转电机(321)，捕捞旋转电机(321)的输出轴上安装有捕捞旋转板(322)，捕捞旋转板(322)上设置有捕捞限位槽，捕捞底板(31)上安装有捕捞伸缩气缸(323)，捕捞伸缩气缸(323)的顶端通过法兰安装在捕捞限位块(324)上，捕捞限位块(324)与捕捞限位槽相对应，捕捞旋转板(322)上安装有捕捞升降气缸(325)，捕捞升降气缸(325)的顶端通过法兰安装在捕捞支撑板(326)上，捕捞旋转板(322)上均匀设置有捕捞弹簧(327)，捕捞弹簧(327)安装在捕捞支撑板(326)上，捕捞支撑板(326)上设置有两个捕捞定位槽，两个捕捞定位槽对称位于捕捞支撑板(326)的左右两侧，捕捞定位槽内设置有捕捞定位支链(36)，捕捞支撑板(326)的上设置有两排捕捞限位孔，两排捕捞限位孔对称位于捕捞支撑板(326)的前后两侧，捕捞支撑板(326)上通过电机座安装有捕捞移动电机(3219)，捕捞移动电机(3219)的输出轴通过联轴器与丝杠(328)的一端相连，丝杠(328)的另一端通过轴承安装在捕捞挡板(329)上，捕捞挡板(329)安装在捕捞支撑板(326)上，丝杠(328)的中部设置有移动块(3210)，移动块(3210)上设置有两个移动滑杆(3211)，两个移动滑杆(3211)对称位于移动块(3210)的前后两侧，移动滑杆(3211)通过滑动配合方式与移动滑槽(3212)相连，移动滑槽(3212)安装在捕捞支撑板(326)上，移动滑杆(3211)的侧壁上安装有捕捞限位板(3217)，捕捞限位板(3217)的下端设置有捕捞限位气缸(3218)，捕捞限位气缸(3218)的顶端通过法兰安装在捕捞限位卡板(39)上，捕捞限位卡板(39)与捕捞限位孔相对应，移动块(3210)的上端设置有捕捞进给板(3213)，捕捞进给板(3213)上通过捕捞固定块(3214)安装有捕捞环形管(3215)，捕捞环形管(3215)上设置有两个捕捞进给槽，两个捕捞进给槽对称位于捕捞环形管(3215)的前后两侧，捕捞进给槽内设置有捕捞夹紧支链(37)，甲鱼捕捞机构(33)的上端安装有捕捞钢绳(3216)，捕捞钢绳(3216)从左往右依次穿绕经过位于捕捞支撑板(326)左侧的捕捞定位支链(36)、捕捞环形管(3215)与位于捕捞支撑板(326)右侧的捕捞定位支链(36)安装在鱼虾捕捞机构(34)上。