[发明专利]基于太阳能供电的农业用机器视觉株间除草装置

摘要

本发明公开了一种基于太阳能供电的农业用机器视觉株间除草装置，包括太阳能电池板、中央控制器驱动装置、机器视觉检测器、除草装置机架和除草装置本体，所述除草装置机架的正面固定安装有机器视觉检测器，所述机器视觉检测器的供电端与中央控制器驱动装置相连接，所述中央控制器驱动装置的上表面通过旋转轴轴向连接着太阳能电池板，所述除草装置机架正面还通过调节螺钉固定安装有转动侧板，所述除草装置机架的右侧面安装有支架，所述支架的内部设置有齿轮箱，所述齿轮箱的轴向端通过齿轮传动机构与除草装置本体相连接，采用太阳能作为供电设备，以除草铲齿与作物之间的距离作为阈值进行株间除草控制，实现株间绕苗除草。

主权项

一种基于太阳能供电的农业用机器视觉株间除草装置，其特征在于：包括太阳能电池板(6)、中央控制器驱动装置(3)、机器视觉检测器(5)、除草装置机架(1)和除草装置本体(2)，所述除草装置机架(1)的正面固定安装有机器视觉检测器(5)，所述机器视觉检测器(5)的供电端与中央控制器驱动装置(3)相连接，所述中央控制器驱动装置(3)的上表面通过旋转轴(7)轴向连接着太阳能电池板(6)，所述除草装置机架(1)正面还通过调节螺钉固定安装有转动侧板(9)，所述转动侧板(9)的下端通过转轴轴向连接有接地滚轮(8)，所述除草装置机架(1)的右侧面安装有支架(105)，所述支架(105)的内部设置有齿轮箱(106)，所述齿轮箱(103)的轴向端通过齿轮传动机构(121)与除草装置本体(2)相连接；所述除草装置机架(1)的正面还固定安装有连接板(103)，所述连接板(103)的正面与转动侧板(9)轴向连接，所述连接板(103)的正面还设置有锥齿箱(104)，所述锥齿箱(104)的外部通过链条与链条升降电机(101)相连接，所述链条升降电机(101)的输出端通过链轮(102)与设置在支架(105)的内部的齿轮箱(106)相连接，所述转动侧板(9)的上表面还通过螺钉固定安装有高度调节机构(100)，所述高度调节机构(100)的固定端与除草装置机架(1)相连接，所述接地滚轮(8)的轴向连接端还设置有地面仿形装置(4)。