[发明专利]一种可穿戴式下肢康复机器人在审
| 申请号： | 201711179484.0 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107811819A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 刘遥峰;杨政;王胜新;李冶 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司11551 | 代理人： | 李伟波,韩德凯 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种可穿戴式下肢康复机器人，包括脚部穿戴底板、踝关节装置、小腿长度可调连接机构、膝关节驱动装置、大腿长度可调连接机构、髋关节驱动装置和腰部装置，所述脚部穿戴底板与所述踝关节装置相连接，所述踝关节装置与所述小腿长度可调连接机构相连接，所述小腿长度可调连接机构与所述膝关节驱动装置相连接，所述膝关节驱动装置与所述大腿长度可调连接机构相连，所述大腿长度可调连接机构与所述髋关节驱动装置相连接，所述髋关节驱动装置与所述腰部装置相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
一种可穿戴式下肢康复机器人，包括脚部穿戴底板(101)、踝关节装置(102)、小腿长度可调连接机构(103)、膝关节驱动装置(104)、大腿长度可调连接机构(105)、髋关节驱动装置(106)和腰部装置(107)；所述脚部穿戴底板(101)与所述踝关节装置(102)相连接，所述踝关节装置(102)与所述小腿长度可调连接机构(103)相连接，所述小腿长度可调连接机构(103)与所述膝关节驱动装置(104)相连接，所述膝关节驱动装置(104)与所述大腿长度可调连接机构(105)相连，所述大腿长度可调连接机构(105)与所述髋关节驱动装置(106)相连接，所述髋关节驱动装置(106)与所述腰部装置(107)相连接；所述的踝关节装置(102)包括踝关节与小腿连接板(201)、踝关节屈伸连接座(202)、踝关节被动屈伸装置(203)、踝关节屈伸限位件(204)、脚部穿戴支撑件(205)、脚部穿戴绑带(206)和脚踝连接件(207)；所述踝关节屈伸连接座(202)的一侧与所述踝关节被动屈伸装置(203)相连，另外一侧安装所述踝关节屈伸限位件(204)，所述踝关节屈伸连接座(202)与所述踝关节与小腿连接板(201)相连接，所述踝关节被动屈伸装置(203)与所述脚踝连接件(207)相连，所述脚部穿戴支撑件(205)固定在所述脚踝连接件(207)上，所述脚部穿戴绑带(206)与所述脚部穿戴支撑件(205)固定连接，所述脚部穿戴底板(101)放置于所述脚部穿戴绑带(206)上。
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